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4軸パラレルリンク:MOTOMAN-MPP3H

MPP3H
  • クラス最高の基本性能
    1.クラス最速の搬送能力　
    2.群を抜く高い手首軸の許容慣性モーメント
  • 当社独自のボディ構造
    1.業界初の中空ボディ構造　
    2.自己潤滑樹脂の採用によるボールジョイント部のグリースレス化
  • 優れた衛生面
    1.酸、アルカリ薬剤で殺菌洗浄が可能
    2.クリーンクラスは、ISO クラス5 に対応 (IPA 認定)

※ショートアームタイプはこちら

可搬質量
3 kg
最大リーチ
φ1300 mm

適用コントローラ : FS100

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-MPP3H
形式 YR-MPP003H-A00
構造 パラレルリンク(4自由度)
可搬質量 3 kg
最大リーチ φ1300 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.1 mm
角度繰り返し誤差(T軸周り) ±1 arc-min以下
動作範囲 φ1300 mm×H300 mm∗2
サイクルタイム(25-305-25) 1 kg：230 cpm∗3
3 kg：150 cpm
T軸 動作範囲 －360°～ +360°
許容慣性
モーメント
(GD2/4) 		1 kg：0.0013 kg·m2 以下
2 kg：0.009 kg·m2 以下
3 kg：0.017 kg·m2 以下
本体質量 115 kg
保護等級 IP67
クリーン度 ISOクラス5(クラス1000)∗4
設置環境 温度 0～+40℃
湿度 20～80%RH(結露のないこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス･液体がないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • ロボットの清掃は中性洗剤による拭き上げにて行うこと
電源容量∗5 1.5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
推奨動作範囲はφ1040 mm×H300 mmです。
∗3
連続動作制限があります。（連続動作制限無し：185 cpm以下）
∗4
クリーンクラスはISO14464-1に準拠しています。
∗5
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。

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