パレタイジング

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4軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL800 II

MPL800
  • 業界最大級の800kg可搬！
    大型 · 重量物搬送や多量同時搬送、広範囲積付けなどのパレタイジング用途最適化ロボット
  • 手首軸に中空構造を採用し、ケーブルやチューブの周辺機器との干渉を防止
可搬質量
800 kg
最大リーチ
3159 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MPL800 II
形式 YR-MPL0800-J00
構造 垂直多関節形(4自由度)
可搬質量

800 kg
最大リーチ 3159 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ± 0.5 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ～ +180°
L軸(下腕)

-45° ～ +90°
U軸(上腕) -120° ～ +15.5°
T軸(手首回転) -360° ～ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.13 rad/s, 65°/s
L軸(下腕) 1.13 rad/s, 65°/s
U軸(上腕) 1.13 rad/s, 65°/s
T軸(手首回転) 2.18 rad/s, 125°/s
許容慣性
モーメント
(GD2/4)		 T軸(手首回転) 550 kg·m2
本体質量 2550 kg
設置環境 温度 0～+45 ℃
湿度 20～80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 8.0 kVA
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。