パレタイジング
ラインアップ
4軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL800 II
- 業界最大級の800kg可搬！
大型 · 重量物搬送や多量同時搬送、広範囲積付けなどのパレタイジング用途最適化ロボット - 手首軸に中空構造を採用し、ケーブルやチューブの周辺機器との干渉を防止
- 可搬質量
- 800 kg
- 最大リーチ
- 3159 mm
適用コントローラ : DX200
- 仕様
- CADデータ/外形図
| 名称 | MOTOMAN-MPL800 II | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPL0800-J00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(4自由度) | |
| 可搬質量 | 800 kg |
|
| 最大リーチ | 3159 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ± 0.5 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° |
| L軸(下腕) | -45° ～ +90° |
|
| U軸(上腕) | -120° ～ +15.5° | |
| T軸(手首回転) | -360° ～ +360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 1.13 rad/s, 65°/s |
| L軸(下腕) | 1.13 rad/s, 65°/s | |
| U軸(上腕) | 1.13 rad/s, 65°/s | |
| T軸(手首回転) | 2.18 rad/s, 125°/s | |
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
T軸(手首回転) | 550 kg·m2 |
| 本体質量 | 2550 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0～+45 ℃ |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | |
| 振動 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
|
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| 電源容量∗2 | 8.0 kVA | |
- ∗1
- JIS B 8432に準拠しています。
- ∗2
- 用途、動作パターンにより異なります。
- (注)
- 本表はSI単位系で記載しています。
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