ラインアップ
適用コントローラ : DX200
名称 | MOTOMAN-MPL800 II | |
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形式 | YR-MPL0800-J00 | |
構造 | 垂直多関節形(4自由度) | |
可搬質量 | 800 kg |
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最大リーチ | 3159 mm | |
繰り返し位置決め精度∗1 | ± 0.5 mm | |
動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° |
L軸(下腕) | -45° ~ +90° |
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U軸(上腕) | -120° ~ +15.5° | |
T軸(手首回転) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋回) | 1.13 rad/s, 65°/s |
L軸(下腕) | 1.13 rad/s, 65°/s | |
U軸(上腕) | 1.13 rad/s, 65°/s | |
T軸(手首回転) | 2.18 rad/s, 125°/s | |
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
T軸(手首回転) | 550 kg·m2 |
本体質量 | 2550 kg | |
設置環境 | 温度 | 0~+45 ℃ |
湿度 | 20~80%RH(結露なきこと) | |
振動 | 4.9 m/s2以下 | |
その他 |
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電源容量∗2 | 8.0 kVA |
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