パレタイジング
ラインアップ
5軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL80 II
- 小型 · 軽量物、広範囲積付けのパレタイジング用途最適化ロボット
- 動作エリアがロボット本体に近く、コンベヤ、パレットにより近い位置に設置できるため、スペースの縮小が可能
- 可搬質量
- 80 kg
- 最大リーチ
- 2061 mm
適用コントローラ : DX200
- 仕様
- CADデータ/外形図
| 名称 | MOTOMAN-MPL80 II | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MPL0080-J00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(5自由度) | |
| 可搬質量 | 80 kg | |
| 最大リーチ | 2061 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ± 0.07 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° |
| L軸(下腕) | -90° ～ +135° | |
| U軸(上腕) | -160° ～ +35° | |
| B軸(手首振り) | -15° ～ +15°∗3 | |
| T軸(手首回転) | -360° ～ +360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.97 rad/s, 170°/s |
| L軸(下腕) | 2.97 rad/s, 170°/s | |
| U軸(上腕) | 2.97 rad/s, 170°/s | |
| B軸(手首振り) | 2.97 rad/s, 170°/s | |
| T軸(手首回転) | 6.11 rad/s, 350°/s | |
|
許容 モーメント |
B軸(手首振り) | 78.4 N･m(8.0 kgf·m) |
| T軸(手首回転) | 20.5 N･m(2.1 kgf·m) | |
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許容慣性 モーメント (GD2/4) |
B軸(手首振り) | 16 kg･m2 |
| T軸(手首回転) | 6.1 kg･m2 | |
| 本体質量 | 550 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0～+45 ℃ |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | |
| 振動 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
|
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| 電源容量∗2 | 4.0 kVA | |
- ∗1
- JIS B 8432に準拠しています。
- ∗2
- 用途、動作パターンにより異なります。
- ∗3
- B軸動作範囲は大地に対する角度です。但し、上腕との相対角度により動作が制限される姿勢があります。
- (注)
- 本表はSI単位系で記載しています。
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