パレタイジング

ラインアップ

5軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL80 II

適用コントローラ : DX200

名称		MOTOMAN-MPL80 II
形式		YR-MPL0080-J00
構造		垂直多関節形(5自由度)
可搬質量		80 kg
最大リーチ		2061 mm
繰り返し位置決め精度^∗1		± 0.07 mm
動作範囲	S軸(旋回)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-90° ～ +135°
	U軸(上腕)	-160° ～ +35°
	B軸(手首振り)	-15° ～ +15°^∗3
	T軸(手首回転)	-360° ～ +360°
最大速度	S軸(旋回)	2.97 rad/s, 170°/s
	L軸(下腕)	2.97 rad/s, 170°/s
	U軸(上腕)	2.97 rad/s, 170°/s
	B軸(手首振り)	2.97 rad/s, 170°/s
	T軸(手首回転)	6.11 rad/s, 350°/s
許容モーメント	B軸(手首振り)	78.4 N･m(8.0 kgf·m)
許容モーメント	T軸(手首回転)	20.5 N･m(2.1 kgf·m)
許容慣性モーメント (GD²/4)	B軸(手首振り)	16 kg･m²
許容慣性モーメント (GD²/4)	T軸(手首回転)	6.1 kg･m²
本体質量		550 kg
設置環境	温度	0～+45 ℃
	湿度	20～80%RH(結露なきこと)
	振動	4.9 m/s²以下
	その他	引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量^∗2		4.0 kVA