ラインアップ
適用コントローラ : DX200
名称 | MOTOMAN-MPL80 II | |
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形式 | YR-MPL0080-J00 | |
構造 | 垂直多関節形(5自由度) | |
可搬質量 | 80 kg | |
最大リーチ | 2061 mm | |
繰り返し位置決め精度∗1 | ± 0.07 mm | |
動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° |
L軸(下腕) | -90° ~ +135° | |
U軸(上腕) | -160° ~ +35° | |
B軸(手首振り) | -15° ~ +15°∗3 | |
T軸(手首回転) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋回) | 2.97 rad/s, 170°/s |
L軸(下腕) | 2.97 rad/s, 170°/s | |
U軸(上腕) | 2.97 rad/s, 170°/s | |
B軸(手首振り) | 2.97 rad/s, 170°/s | |
T軸(手首回転) | 6.11 rad/s, 350°/s | |
許容 モーメント |
B軸(手首振り) | 78.4 N・m(8.0 kgf·m) |
T軸(手首回転) | 20.5 N・m(2.1 kgf·m) | |
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
B軸(手首振り) | 16 kg・m2 |
T軸(手首回転) | 6.1 kg・m2 | |
本体質量 | 550 kg | |
設置環境 | 温度 | 0~+45 ℃ |
湿度 | 20~80%RH(結露なきこと) | |
振動 | 4.9 m/s2以下 | |
その他 |
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電源容量∗2 | 4.0 kVA |
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