MP3200

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通信モジュール

EtherCAT通信モジュール(264IF-01)

共通仕様

項目 仕様
物理的環境条件 動作周囲温度 0 ～ +55℃(ビジョンユニットのみ0 ～ +50℃)
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
汚損度 JIS B3502に準拠(汚損度2)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的稼働条件 耐ノイズ EN61000-6-2、EN61000-6-4、
EN55011(Group 1 Class A)に準拠
機械的稼働条件∗ 耐振動 JIS B3502 に準拠
  • 連続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 1.75 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 4.9 m/s2
  • 断続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 3.5 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
    いずれもX、 Y、 Z各方向10回
耐衝撃 衝撃の大きさ ピーク加速 147 m/s2(15G)
作用時間 11 ms
X、 Y、 Z各方向3回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷、強制空冷
∗
輸送時も含む。

264IF-01 通信仕様

項目 仕様
形式 JAPMC-CM2305-E
EtherCAT伝送 伝送仕様 通信モード 全二重
伝送速度 100 Mbps
ノード間距離 100 m
コネクタ RJ-45コネクタ2ポート(1回線)
ケーブル CAT5e STPケーブル
ストレートまたはクロスケーブル
トポロジー ライン接続
実装機能 EtherCATスレーブ
アドレス マスタからの自動割り付け
プロセス
データ通信
(サイクリック)		 対応プロトコル EtherCAT標準(CoE、SoE、VoEなどには非対応)
データサイズ 入力:最大198ワード
出力:最大198ワード
入力+出力:合計200ワード
データ交換 マスタ、スレーブ間(1対1)
通信サイクル マスタのコンフィギュレーションによる
メールボックス
通信
(メッセージ)		 対応プロトコル EtherCAT標準(CoE、EoE、FoE、SoE、VoEなどには非対応)
メッセージ
サービス		 システムメッセージのみ
(メモリリード/ライトなどのユーザーメッセージの使用不可)
概略質量 100 g

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