Σ-Xシリーズ

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オプションモジュール

アドバンストセーフティモジュール
アドバンストセーフティモジュール(ASM-X)は,サーボモータの位置,速度,加速度を監視するセーフティ機能を搭載したΣ-Xシリーズサーボパックのセーフティオプションモジュールです。主に以下の機能があります。
  最大10個1のセーフティ機能を同時に実行することが可能であり,異なる種類のセーフティ機能を同時に実行したり,同じ種類のセーフティ機能で監視のしきい値を切り替えたりすることができる
  安全出力信号があり,セーフティリレーと組み合わせることでサーボモータのブレーキ用電源を制御することができる
  FSoE通信を使用して,ASM-Xのセーフティ機能を起動することができる

 

(重要)
  サーボパック1台につき,オプションケースキットが1個必要です。
オプションケースキット形式:SGDXS-OZA01A

 

1. サーボパックのHWBB機能を同時に使用する場合は11個となります。

 

環境条件
項目
仕様
使用周囲温度
-5°C~60°C
保存温度
-20°C~85°C
使用周囲湿度
95%RH以下(凍結,結露しないこと)
保存湿度
95%RH以下(凍結,結露しないこと)
耐振動
連続的な振動がある場合:10 Hz~55 Hz,加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G)
耐衝撃
19.6 m/s2
保護等級
以下の形式のサーボパックと組合せ時
IP20:SGDXS-R70A, -90A, -1R6A, -2R8A, -3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A
IP10:形式SGDXS-180A, -200A, -330A, -470A, -550A, -590A, -780A, -□□□D
汚損度
2
  腐食性ガス,可燃性ガスがないこと
  水・油・薬品がかからないこと
  ちり,ほこり,塩分,金属粉が少ない雰囲気であること
耐ガス性:3C2 (IEC60721-3-3)
耐じんあい性:3S2 (IEC60721-3-3)
標高
2000 m以下
その他
静電気,ノイズの発生,強い電界・磁界,放射線のないこと

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