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ダイレクトドライブ
電圧 | 200 V | ||||||||||||||
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形式 SGM7D- | 30F | 58F | 90F | 1AF | 01G | 05G | 08G | 18G | 24G | 34G | 45G | 03H | |||
定格出力 | W | 188 | 364 | 565 | 691 | 16 | 63 | 101 | 226 | 302 | 320 | 565 | 38 | ||
定格トルク ∗1 | N·m | 30.0 | 58.0 | 90.0 | 110 | 1.30 | 5.00 | 8.00 | 18.0 | 24.0 | 34.0 | 45.0 | 3.00 | ||
反復定格トルク∗2 | N·m | – | – | – | – | – | – | – | – | 27.0 | 40.0 | 52.0 | – | ||
瞬時最大トルク | N·m | 50.0 | 100 | 150 | 200 | 4.00 | 6.00 | 15.0 | 30.0 | 45.0 | 60.0 | 75.0 | 4.00 | ||
ストールトルク | N·m | 30.0 | 58.0 | 90.0 | 110 | 1.30 | 5.00 | 8.00 | 18.0 | 24.0 | 34.0 | 45.0 | 3.00 | ||
定格電流 | Arms | 5.7 | 6.4 | 5.9 | 5.0 | 1.7 | 1.6 | 3.4 | 3.4 | 3.1 | 3.3 | 4.8 | 1.1 | ||
瞬時最大電流 | Arms | 14.1 | 4.2 | 3.5 | 10.6 | 3.5 | |||||||||
定格回転速度 | min-1 | 60 | 120 | 90 | 120 | 120 | |||||||||
最高回転速度 | min-1 | 72 | 150 | 144 | 150 | ||||||||||
トルク定数 | N·m/ Arms |
6.25 | 12.5 | 17.8 | 24.5 | 1.09 | 3.84 | 2.82 | 5.76 | 8.57 | 11.2 | 10.2 | 3.01 | ||
回転子慣性モーメント | ×10-4 kg·m2 |
960 | 1190 | 1420 | 1670 | 55.0 | 75.0 | 120 | 150 | 190 | 230 | 270 | 25.0 | ||
定格パワーレート | kW/s | 9.38 | 28.3 | 57.0 | 72.5 | 0.307 | 3.33 | 5.33 | 21.6 | 30.3 | 50.3 | 75.0 | 3.60 | ||
定格角加速度 | rad/s2 | 313 | 487 | 634 | 659 | 236 | 667 | 667 | 1200 | 1260 | 1480 | 1670 | 1200 | ||
ヒートシンクサイズ | mm | 550 × 550 × 30 (アルミ製) | 350 × 350 × 20 (鉄製) |
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許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率) |
倍 | 200 | 150 | 150 | 130 | 130 | 300 | 400 | 350 | 300 | 250 | 200 | 600 | ||
回生抵抗外付けの場合 | 倍 | 2500 | 3500 | 4000 | 5000 | 130 | 300 | 2000 | 3000 | 4000 | 4000 | 4000 | 600 | ||
許容 荷重 ∗3 | 許容 スラスト 荷重 | 正 | N | 4 × 104 | 50 | 200 | 3 × 104 | 50 | |||||||
逆 | N | 2 × 104 | 50 | 200 | 1 × 104 | 50 | |||||||||
許容モーメント 荷重 | N·m | 400 | – | 50 | 200 | – | |||||||||
剛性 | スラスト 変位剛性 | 正 | mm/ N |
2 × 10-6 | – | 2.5 × 10-6 | – | ||||||||
逆 | mm/ N |
3 × 10-6 | – | 3 × 10-6 | – | ||||||||||
モーメント変位 剛性 | rad/ N·m |
4 × 10-7 | – | 1 × 10-6 | – |
· 衝撃のない円滑な運転 | 1/3 |
· 軽度の繰り返し荷重 | 1/5 |
· 衝撃荷重 | 1/10 |
電圧 | 200 V | |||||||||||||
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形式 SGM7D- | 28I | 70I | 1ZI | 1CI | 2BI | 2DI | 06J | 09J | 18J | 20J | 38J | |||
定格出力 | W | 264 | 440 | 628 | 817 | 691 | 754 | 75 | 113 | 226 | 251 | 358 | ||
定格トルク ∗1 | N·m | 28.0 | 70.0 | 100 | 130 | 220 | 240 | 6.00 | 9.00 | 18.0 | 20.0 | 38.0 | ||
瞬時最大トルク | N·m | 50.0 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 8.00 | 15.0 | 30.0 | 45.0 | 60.0 | ||
ストールトルク | N·m | 28.0 | 70.0 | 100 | 130 | 220 | 240 | 6.00 | 9.00 | 18.0 | 20.0 | 38.0 | ||
定格電流 | Arms | 5.2 | 5.6 | 5.5 | 5.0 | 5.6 | 4.8 | 4.0 | 3.4 | 3.0 | 2.2 | 3.1 | ||
瞬時最大電流 | Arms | 14.1 | 10.6 | |||||||||||
定格回転速度 | min-1 | 90 | 60 | 30 | 120 | 90 | ||||||||
最高回転速度 | min-1 | 108 | 72 | 60 | 48 | 144 | ||||||||
トルク定数 | N·m/ Arms |
6.90 | 13.9 | 20.8 | 27.8 | 41.5 | 54.4 | 1.71 | 3.29 | 6.62 | 9.88 | 13.3 | ||
回転子慣性モーメント | ×10-4 kg·m2 |
1800 | 2000 | 2300 | 2850 | 3400 | 4000 | 150 | 210 | 240 | 260 | 330 | ||
定格パワーレート | kW/s | 4.36 | 24.5 | 43.5 | 59.3 | 142 | 144 | 2.40 | 3.86 | 13.5 | 15.4 | 43.8 | ||
定格角加速度 | rad/s2 | 156 | 350 | 435 | 456 | 647 | 600 | 400 | 429 | 750 | 769 | 1150 | ||
ヒートシンクサイズ | mm | 550 × 550 × 30 | ||||||||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率) |
倍 | 50 | 100 | 90 | 80 | 100 | 150 | 350 | 250 | 240 | 220 | 180 | ||
回生抵抗外付け、 DB抵抗外付け∗2の場合 |
倍 | 800 | 2000 | 2500 | 3000 | 100 | 150 | 700 | 900 | 2500 | 2000 | 2000 | ||
許容 荷重 ∗2 | 許容 スラスト 荷重 | 正 | N | 4 × 104 | 3 × 104 | |||||||||
逆 | N | 2 × 104 | 1 × 104 | |||||||||||
許容モーメン 荷重 | N·m | 400 | 200 | |||||||||||
剛性 | スラスト 変位剛性 | 正 | mm/N | 2 × 10-6 | 3 × 10-6 | |||||||||
逆 | mm/N | 3 × 10-6 | 4 × 10-6 | |||||||||||
モーメント変位 剛性 | rad/N·m | 4 × 10-7 | 2 × 10-6 |
· 衝撃のない円滑な運転 | 1/3 |
· 軽度の繰り返し荷重 | 1/5 |
· 衝撃荷重 | 1/10 |
電圧 | 200 V | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
形式 SGM7D- | 02K | 06K | 08K | 06L | 12L | 30L | |||
定格出力 | W | 52 | 151 | 201 | 113 | 226 | 565 | ||
定格トルク ∗1 | N·m | 2.06 | 6.00 | 8.00 | 6.00 | 12.0 | 30.0 | ||
反復定格トルク ∗2 | N·m | - | 6.90 | - | - | - | - | ||
瞬時最大トルク | N·m | 5.00 | 10.0 | 15.0 | 10.0 | 20.0 | 40.0 | ||
ストールトルク | N·m | 2.06 | 6.00 | 8.00 | 6.00 | 12.0 | 30.0 | ||
定格電流 | Arms | 1.6 | 1.8 | 1.6 | 1.7 | 2.1 | 8.1 | ||
瞬時最大電流 | Arms | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 14.1 | ||||
定格回転速度 | min-1 | 240 | 180 | ||||||
最高回転速度 | min-1 | 360 | 216 | ||||||
トルク定数 | N·m/ Arms |
1.83 | 3.67 | 5.50 | 4.13 | 6.59 | 3.95 | ||
回転子慣性モーメント | ×10-4 kg·m2 |
60.0 | 70.0 | 80.0 | 220 | 220 | 370 | ||
定格パワーレート | kW/s | 0.707 | 5.14 | 8.00 | 1.64 | 6.55 | 24.3 | ||
定格角加速度 | rad/s2 | 343 | 857 | 1000 | 273 | 545 | 811 | ||
ヒートシンクサイズ | mm | 550× 550 × 30 | 650× 650 × 30 | ||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率) |
倍 | 200 | 350 | 25 | 450 | 20 | 60 | ||
回生抵抗外付けの場合 | 倍 | 200 | 350 | 25 | 450 | 20 | 3500 | ||
許容 荷重 ∗3 | 許容 スラスト 荷重 | 正 | N | 5000 | 2000 | ||||
逆 | N | 3000 | 1000 | ||||||
許容モーメント 荷重 | N·m | 20 | 100 | ||||||
剛性 | スラスト 変位剛性 | 正 | mm/N | 4 × 10-6 | – | ||||
逆 | mm/N | 8 × 10-6 | – | ||||||
モーメント変位 剛性 | rad/N·m | 8 × 10-6 | – |
· 衝撃のない円滑な運転 | 1/3 |
· 軽度の繰り返し荷重 | 1/5 |
· 衝撃荷重 | 1/10 |
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