Σ-Xシリーズ

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サーボパックとモータの組合せ

Σ-XS（単軸）

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGDXS-□□□□
SGMXJモデル
（中慣性 小容量）
3000 min-1		 SGMXJ-A5A 50 W R70A
SGMXJ-01A 100 W R90A
SGMXJ-C2A 150 W 1R6A
SGMXJ-02A 200 W
SGMXJ-04A 400 W 2R8A
SGMXJ-06A 600 W 5R5A
SGMXJ-08A 750 W
SGMXAモデル
（低慣性 小容量）
3000 min-1		 SGMXA-A5A 50 W R70A
SGMXA-01A 100 W R90A
SGMXA-C2A 150 W 1R6A
SGMXA-02A 200 W
SGMXA-04A 400 W 2R8A
SGMXA-06A 600 W 5R5A
SGMXA-08A 750 W
SGMXA-10A 1.0 kW 120A
SGMXA-15A 1.5 kW 120A
SGMXA-20A 2.0 kW 180A
SGMXA-25A 2.5 kW 200A
SGMXA-30A 3.0 kW
SGMXA-40A 4.0 kW 330A
SGMXA-50A 5.0 kW
SGMXA-70A 7.0 kW 550A
SGMXPモデル
（中慣性・扁平）
3000 min-1		 SGMXP-01A 100 W R90A
SGMXP-02A 200 W 2R8A
SGMXP-04A 400 W
SGMXP-08A 750 W 5R5A
SGMXP-15A 1.5 kW 120A
SGMXGモデル
（中慣性 中容量）
1500 min-1		 SGMXG-03A 300 W 3R8A
SGMXG-05A 450 W
SGMXG-09A 850 W 7R6A(120A)∗3
SGMXG-13A 1.3 kW 120A(180A)∗3
SGMXG-20A 1.8 kW 180A(200A)∗3
SGMXG-30A 2.9 kW∗2 330A(470A)∗3
SGMXG-44A 4.4 kW 330A(550A)∗3
SGMXG-55A 5.5 kW 470A(780A)∗3
SGMXG-75A 7.5 kW 550A
SGMXG-1AA 11 kW 590A
SGMXG-1EA 15 kW 780A
SGMXGモデル
（中慣性 中容量）
1000 min-1		 SGMXG-03A 300 W 3R8A
SGMXG-06A 600 W 5R5A
SGMXG-09A 900 W 7R6A
SGMXG-12A 1.2 kW 120A
SGMXG-20A 2.0 kW 180A(200A)∗3
SGMXG-30A 3.0 kW 200A
SGMXG-40A 4.0 kW 330A
SGMXG-55A 5.5 kW 470A
SGM7Mモデル
（低慣性 超小容量）
3000 min-1		 SGM7M-A1A 11 W R90A
SGM7M-A2A 22 W
SGM7M-A3A 33 W 1R6A
∗2:
SGDXS-200Aと組み合わせて使用した場合は、2.4 kWとなります。
∗3:
瞬時最大トルクを大きくしたい場合は、（　）内の形式のサーボパックを使用してください。
各サーボパックの瞬時最大トルクは、以下のマニュアルを参照してください。
Σ-Xシリーズ ACサーボドライブ 回転形サーボモータ 製品マニュアル（資料番号：SIJP C230210 00）

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Σ-XW（2軸）

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGDXW-□□□□
SGMXJモデル
（中慣性 小容量）
3000 min-1		 SGMXJ-A5A 50 W 1R6A*1、2R8A*1
SGMXJ-01A 100 W
SGMXJ-C2A 150 W 1R6A、2R8A*1
SGMXJ-02A 200 W
SGMXJ-04A 400 W 2R8A、5R5A*1、7R6A*1
SGMXJ-06A 600 W 5R5A、7R6A
SGMXJ-08A 750 W
SGMXAモデル
（低慣性 小容量）
3000 min-1		 SGMXA-A5A 50 W 1R6A*1、2R8A*1
SGMXA-01A 100 W
SGMXA-C2A 150 W 1R6A、2R8A*1
SGMXA-02A 200 W
SGMXA-04A 400 W 2R8A、5R5A*1、7R6A*1
SGMXA-06A 600 W 5R5A、7R6A
SGMXA-08A 750 W
SGMXPモデル
（中慣性・扁平）
3000 min-1		 SGMXP-01A 100 W 1R6A*1、2R8A*1
SGMXP-02A 200 W 2R8A、5R5A*1、7R6A*1
SGMXP-04A 400 W
SGMXP-08A 750 W 5R5A、7R6A
SGMXGモデル
（中慣性 中容量）
1500 min-1		 SGMXG-03A 300 W 5R5A*1、7R6A*1
SGMXG-05A 450 W
SGMXG-09A 850 W 7R6A
SGMXGモデル
（中慣性 中容量）
1000 min-1		 SGMXG-03A 300 W 5R5A
SGMXG-06A 600 W
SGMXG-09A 900 W 7R6A
SGM7Mモデル
（低慣性 超小容量）
3000 min-1		 SGM7M-A1A 11 W 1R6A*1、2R8A*1
SGM7M-A2A 22 W
SGM7M-A3A 33 W
∗1:
この組合せの場合、Σ-XSサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。

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Σ-XT（3軸）

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGDXT-□□□□
SGMXJモデル
（中慣性 小容量）
3000 min-1		 SGMXJ-A5A 50 W 1R6A*1、2R8A*1
SGMXJ-01A 100 W
SGMXJ-C2A 150 W 1R6A、2R8A*1
SGMXJ-02A 200 W
SGMXJ-04A 400 W 2R8A
SGMXAモデル
（低慣性 小容量）
3000 min-1		 SGMXA-A5A 50 W 1R6A*1、2R8A*1
SGMXA-01A 100 W
SGMXA-C2A 150 W 1R6A、2R8A*1
SGMXA-02A 200 W
SGMXA-04A 400 W 2R8A
SGMXPモデル
（中慣性 扁平）
3000 min-1		 SGMXP-01A 100 W 1R6A*1、2R8A*1
SGMXP-02A 200 W 2R8A
SGMXP-04A 400 W
SGM7Mモデル
（低慣性 超小容量）
3000 min-1		 SGM7M-A1A 11 W 1R6A*1、2R8A*1
SGM7M-A2A 22 W
SGM7M-A3A 33 W
∗1:
この組合せの場合、Σ-XSサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。

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