Σ-Xシリーズ

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サーボパックとモータの組合せ

Σ-XS(単軸)

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGDXS-
SGMXJモデル
(中慣性 小容量)
3000 min-1
SGMXJ-A5A 50 W R70A
SGMXJ-01A 100 W R90A
SGMXJ-C2A 150 W 1R6A
SGMXJ-02A 200 W 1R6A
SGMXJ-04A 400 W 2R8A
SGMXJ-06A 600 W 5R5A
SGMXJ-08A 750 W 5R5A
SGMXAモデル
(低慣性 小容量)
3000 min-1
SGMXA-A5A 50 W R70A
SGMXA-01A 100 W R90A
SGMXA-C2A 150 W 1R6A
SGMXA-02A 200 W 1R6A
SGMXA-04A 400 W 2R8A
SGMXA-06A 600 W 5R5A
SGMXA-08A 750 W 5R5A
SGMXA-10A 1.0 kW 120A
SGMXGモデル
(中慣性 中容量)
1500 min-1
SGMXG-09A 850 W 7R6A、120A
SGMXG-13A 1.3 kW 120A、180A
SGMXG-20A 1.8 kW 180A、200A
SGMXG-30A 2.9 kW∗1 330A、470A
SGMXG-44A 4.4 kW 330A、550A
SGMXG-55A 5.5 kW 470A
SGMXG-75A 7.5 kW 550A
∗1
SGDXS-200Aと組み合わせて使用した場合は、2.4 kWとなります。

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Σ-XW(2軸)

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGDXW-
SGMXJモデル
(中慣性 小容量)
3000 min-1
SGMXJ-A5A 50 W 1R6A*1
SGMXJ-01A 100 W 1R6A*1
SGMXJ-C2A 150 W 1R6A*1
SGMXJ-02A 200 W 1R6A*1
SGMXJ-04A 400 W 2R8A*1
SGMXJ-06A 600 W 5R5A
SGMXJ-08A 750 W 5R5A
SGMXAモデル
(低慣性 小容量)
3000 min-1
SGMXA-A5A 50 W 1R6A*1
SGMXA-01A 100 W 1R6A*1
SGMXA-C2A 150 W 1R6A*1
SGMXA-02A 200 W 1R6A*1
SGMXA-04A 400 W 2R8A*1
SGMXA-06A 600 W 5R5A
SGMXA-08A 750 W 5R5A
SGMXGモデル
(中慣性 中容量)
1500 min-1
SGMXG-09A 850 W 7R6A
∗1
この組合せの場合、Σ-XSサーボパック使用時に比べてサーボゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。

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