Σ-Xシリーズ

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サーボパックとモータの組合せ

三相AC200 V（形式：SGDXS-）
回転形サーボモータ形式
容量
サーボパック形式
SGDXS-
SGMXJモデル
（中慣性 小容量）
3000 min-1
SGMXJ-A5A
50 W
R70A
SGMXJ-01A
100 W
R90A
SGMXJ-C2A
150 W
1R6A
SGMXJ-02A
200 W
SGMXJ-04A
400 W
2R8A
SGMXJ-06A
600 W
5R5A
SGMXJ-08A
750 W
SGMXAモデル
（低慣性 小容量）
3000 min-1
SGMXA-A5A
50 W
R70A
SGMXA-01A
100 W
R90A
SGMXA-C2A
150 W
1R6A
SGMXA-02A
200 W
SGMXA-04A
400 W
2R8A
SGMXA-06A
600 W
5R5A
SGMXA-08A
750 W
SGMXA-10A
1.0 kW
120A
SGMXA-15A
1.5 kW
SGMXA-20A
2.0 kW
180A
SGMXA-25A
2.5 kW
200A
SGMXA-30A
3.0 kW
SGMXA-40A
4.0 kW
330A
SGMXA-50A
5.0 kW
SGMXA-70A
7.0 kW
550A
SGMXPモデル
（中慣性 扁平）
3000 min-1
SGMXP-01A
100 W
R90A
SGMXP-02A
200 W
2R8A
SGMXP-04A
400 W
SGMXP-08A
750 W
5R5A
SGMXP-15A
1.5 kW
120A
SGMXGモデル
（中慣性 中容量）
1500 min-1
SGMXG-03A
300 W
3R8A
SGMXG-05A
450 W
SGMXG-09A
850 W
7R6A (120A)1
SGMXG-13A
1.3 kW
120A (180A)1
SGMXG-20A
1.8 kW
180A (200A)1
SGMXG-30A
2.9 kW2
330A (470A)1
SGMXG-44A
4.4 kW
330A (550A)1
SGMXG-55A
5.5 kW
470A (780A)1
SGMXG-75A
7.5 kW
550A
SGMXG-1AA
11 kW
590A
SGMXG-1EA
15 kW
780A
SGM7Mモデル
（低慣性 超小容量）
3000 min-1
SGM7M-A1A
11 W
R90A
SGM7M-A2A
22 W
SGM7M-A3A
33 W
1R6A
1.
瞬時最大トルクを大きくしたい場合は，（　）内の形式のサーボパックを使用してください。
各サーボパックの瞬時最大トルクは，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-Xシリーズ ACサーボドライブ 回転形サーボモータ 製品マニュアル（資料番号：SIJP C230210 00）
2.
SGDXS-200Aと組み合わせて使用した場合は，2.4 kWとなります。

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三相AC400 V（形式：SGDXS-）
回転形サーボモータ形式
容量
サーボパック形式
SGDXS-
SGMXAモデル
（低慣性・高速）
3000 min-1
SGMXA-15D
1.5 kW
5R4D
SGMXA-20D
2.0 kW
8R4D
SGMXA-25D
2.5 kW
120D
SGMXA-30D
3.0 kW
120D
SGMXA-40D
4.0 kW
170D
SGMXA-50D
5.0 kW
170D
SGMXPモデル
（中慣性・扁平）
3000 min-1
SGMXP-02D
200 W
1R9D
SGMXP-04D
400 W
1R9D
SGMXP-08D
750 W
3R5D
SGMXP-15D
1.5 kW
5R4D
SGMXGモデル
（中慣性・低速・大トルク）
1500 min-1
SGMXG-05D
450 W
1R9D
SGMXG-09D
850 W
3R5D (5R4D)1
SGMXG-13D
1.3 kW
5R4D (8R4D)1
SGMXG-20D
1.8 kW
8R4D (120D)1
SGMXG-30D
2.9 kW
120D (210D)1
SGMXG-44D
4.4 kW
170D (260D)1
SGMXG-55D
5.5 kW
210D (370D)1
SGMXG-75D
7.5 kW
260D
SGMXG-1AD
11 kW
280D
SGMXG-1ED
15 kW
370D
1.
瞬時最大トルクを大きくしたい場合は，（　）内の形式のサーボパックを使用してください。
各サーボパックの瞬時最大トルクは，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-Xシリーズ ACサーボドライブ 回転形サーボモータ 製品マニュアル（資料番号：SIJP C230210 00）

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三相AC200 V（形式：SGDXW-）
回転形サーボモータ形式
容量
サーボパック形式
SGDXW-
SGMXJモデル
（中慣性 小容量）
3000 min-1
SGMXJ-A5A
50 W
1R6A1
SGMXJ-01A
100 W
SGMXJ-C2A
150 W
SGMXJ-02A
200 W
SGMXJ-04A
400 W
2R8A1
SGMXJ-06A
600 W
5R5A
SGMXJ-08A
750 W
SGMXAモデル
（低慣性 小容量）
3000 min-1
SGMXA-A5A
50 W
1R6A1
SGMXA-01A
100 W
SGMXA-C2A
150 W
SGMXA-02A
200 W
SGMXA-04A
400 W
2R8A1
SGMXA-06A
600 W
5R5A
SGMXA-08A
750 W
SGMXPモデル
（中慣性 扁平）
3000 min-1
SGMXP-01A
100 W
1R6A1
2R8A1
SGMXP-02A
200 W
2R8A
5R5A1
7R6A1
SGMXP-04A
400 W
SGMXP-08A
750 W
5R5A
7R6A
SGMXGモデル
（中慣性 中容量）
1500 min-1
SGMXG-03A
300 W
5R5A1
7R6A1
SGMXG-05A
450 W
SGMXG-09A
850 W
7R6A
SGM7Mモデル
（低慣性 超小容量）
3000 min-1
SGM7M-A1A
11 W
1R6A1
2R8A1
SGM7M-A2A
22 W
SGM7M-A3A
33 W
1.
この組合せの場合，Σ-XSサーボパック使用時に比べてサーボゲインが上がらないなど，性能が低下する可能性があります。

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三相AC200 V（形式：SGDXT-）
回転形サーボモータ形式
容量
サーボパック形式
SGDXT-
SGMXJモデル
（中慣性 小容量）
3000 min-1
SGMXJ-A5A
50 W
1R6A1
2R8A1
SGMXJ-01A
100 W
SGMXJ-C2A
150 W
1R6A
2R8A1
SGMXJ-02A
200 W
SGMXJ-04A
400 W
2R8A
SGMXAモデル
（低慣性 小容量）
3000 min-1
SGMXA-A5A
50 W
1R6A1
2R8A1
SGMXA-01A
100 W
SGMXA-C2A
150 W
1R6A
2R8A1
SGMXA-02A
200 W
SGMXA-04A
400 W
2R8A
SGMXPモデル
（中慣性 偏平）
3000 min-1
SGMXP-01A
100 W
1R6A1
2R8A1
SGMXP-02A
200 W
2R8A
SGMXP-04A
400 W
SGM7Mモデル
（低慣性 超小容量）
3000 min-1
SGM7M-A1A
11 W
1R6A
2R8A1
SGM7M-A2A
22 W
SGM7M-A3A
33 W
1.
この組合せの場合，Σ-XSサーボパック使用時に比べてサーボゲインが上がらないなど，性能が低下する可能性があります。

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