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Σ-XS FT仕様 FT79
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項目 |
仕様 |
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使用周囲温度
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-5°C～55°C（55°C～60°Cの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-Xシリーズ Σ-XS サーボパック アナログ電圧・パルス列指令形 製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 03）
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保存温度1
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-20°C～85°C
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使用周囲湿度
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95%RH以下（凍結，結露しないこと）
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保存湿度
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95%RH以下（凍結，結露しないこと）
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耐振動
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連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz，加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G)
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耐衝撃
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19.6 m/s2
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保護等級
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IP20：形式SGDXS-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A
IP10：形式SGDXS-180A, -200A, -330A, -470A, -550A, -590A, -780A
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汚損度
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2
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標高1
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1000 m以下（1000 m～2000 mの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-Xシリーズ Σ-XS サーボパック アナログ電圧・パルス列指令形 製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 03）
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その他
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静電気，ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと
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| 1. |
Σ-XシリーズのサーボパックとΣ-Vシリーズのオプションモジュールとを組み合わせる場合は，Σ-Vシリーズのサーボパックと同じく使用周囲温度は0°C～55°C，標高は1000 m以下の環境で使用してください。また，減定格による使用周囲範囲の拡大はできません。
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項目 |
仕様 |
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エンコーダ分周パルス出力
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A相，B相，C相：ラインドライバ出力
分周パルス数：任意設定可能
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過熱保護入力
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入力点数：1点
入力電圧範囲：0 V～+5 V
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シーケンス入力信号
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固定入力
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動作可能電圧範囲：DC5 V ±5%
入力点数：1点（入力方式：シンク入力，ソース入力）
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入力信号：エンコーダ絶対値データ要求入力(SEN)信号
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割付け可能な入力信号
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入力点数：1点（入力方式：ラインドライバ，オープンコレクタ入力）
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入力信号：
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動作可能電圧範囲：DC24 V ±20%
入力点数：7点（入力方式：シンク入力，ソース入力）
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入力信号：
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
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シーケンス出力信号
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固定出力
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動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：1点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
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出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号
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割付け可能な出力信号
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動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：6点（3点，出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））（3点，出力方式：オープンコレクタ出力（非絶縁式））
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出力信号：
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
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項目 |
仕様 |
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通信機能
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RS–422A通信(CN3)
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接続機器
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ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)，パソコン（SigmaWin+対応）
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1：N通信
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RS422Aポート時，N = 15局まで可能
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軸アドレス設定
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パラメータ設定
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USB通信(CN7)
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接続機器
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パソコン（SigmaWin+対応），ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E)
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通信規格
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USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
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表示機能
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CHARGE, 7セグメントLED × 5桁
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パネルオペレータ機能
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プッシュスイッチ× 4個
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観測用アナログモニタ機能(CN5)
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点数： 2点
出力電圧範囲： DC±10 V（直線性有効範囲±8 V）
分解能： 16 ビット
精度： ±20 mV (Typ)
最大出力電流： ±10 mA
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ダイナミックブレーキ(DB)
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主回路電源オフ，サーボアラーム，サーボオフ，オーバートラベル(OT)時に動作
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回生処理
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機能内蔵（SGDXS-470A～-780Aは抵抗器外付け）
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オーバートラベル(OT)防止
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正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)，減速停止またはフリーラン停止
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保護機能
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過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など
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補助機能
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ゲイン調整，アラーム履歴，JOG運転，原点サーチなど
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セーフティ機能
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入力
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/HWBB1, /HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号
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出力
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EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力）1
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適合規格2
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ISO13849-1 PLe (Category3)，IEC61508 SIL3
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| 1. |
EDM1信号の使用／不使用による安全パラメータの性能レベルへの影響はありません。
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| 2. |
必ず装置でのリスクアセスメントを実施し，装置の安全要求事項を満たすことを確認してください。
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項目 |
仕様 |
|---|---|
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対応オプションモジュール
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フルクローズモジュール
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項目 |
仕様 |
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速度制御
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ソフトスタート時間設定
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0 s ～ 10 s（加速・減速それぞれ設定可能）
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入力信号
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指令電圧
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入力ゲイン設定の変更が可能
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入力インピーダンス
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30 kΩ
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回路時定数
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30 μs
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内部設定速度制御
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回転方向選択
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P 動作指令入力(/P-CON) 信号を使用
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速度選択
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正転側／逆転側外部トルク制限信号入力を使用（第1～3速度選択）
両方ともオフの場合，停止または別の制御方式に変わります。
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位置制御
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フィードフォワード補償
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0%～100%
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出力信号位置決め完了幅設定
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0～1073741824指令単位
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入力信号
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指令パルス
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指令パルス形態
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以下のいずれか1種類を選択： 符号＋パルス列，CW + CCWパルス列，90°位相差二相パルス
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入力形態
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ラインドライバ，オープンコレクタ
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最大入力周波数
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入力倍率切替え
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1～100倍
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クリア信号
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位置偏差クリア
ラインドライバ，オープンコレクタ対応
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プログラムテーブル方式
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最大ステップ数：256（入力信号での選択は最大32ステップ）
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JOG速度テーブル方式
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接点入力からの指令による指定ステップの定速送りの実行
最大ステップ数：8
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その他の位置決め方式
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レジストレーション（外部信号による位置決め），原点復帰
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トルク制御
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入力信号
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指令電圧
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入力ゲイン設定の変更が可能
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入力インピーダンス
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30 kΩ
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回路時定数
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16 μs
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