Σ-Xシリーズ

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Σ-XS FT仕様 FT63

SGDXSモデル(単軸) MECHATROLINK-4/III通信指令形　基本仕様

環境条件
項目
仕様
使用周囲温度
-5°C～55°C（55°C～60°Cの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-X シリーズ Σ-XSサーボパック MECHATROLINK-4/III通信指令形 製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 01）
保存温度∗1
-20°C～85°C
使用周囲湿度
95%RH以下（凍結，結露しないこと）
保存湿度
95%RH以下（凍結，結露しないこと）
耐振動
連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz，加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G)
耐衝撃
19.6 m/s2
保護等級
IP20：形式SGDXS-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A
IP10：形式SGDXS-180A, -200A, -330A, -470A, -550A, -590A, -780A
汚損度
2
•  腐食性ガス，可燃性ガスがないこと
•  水・油・薬品がかからないこと
•  ちり，ほこり，塩分，金属粉が少ない雰囲気であること
標高∗1
1000 m以下（1000 m～2000 mの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-X シリーズ Σ-XSサーボパック MECHATROLINK-4/III通信指令形 製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 01）
その他
静電気，ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと
∗1
Σ-XシリーズのサーボパックとΣ-Vシリーズのオプションモジュールとを組み合わせる場合は，Σ-Vシリーズのサーボパックと同じく使用周囲温度は0°C～55°C，標高は1000 m以下の環境で使用してください。また，減定格による使用周囲範囲の拡大はできません。

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入出力信号
項目
仕様
エンコーダ分周パルス出力
A相，B相，C相：ラインドライバ出力
分周パルス数：任意設定可能
過熱保護入力
入力点数：1点
入力電圧範囲：0 V～+5 V
定点通過出力
出力点数：3点（出力方式：ラインドライバ出力）
出力信号：高速定点通過出力1～3 (/HSO1～3)信号
（注）
通常定点通過出力1～3 (/NSO1～3)信号は，シーケンス出力信号に割り付けて使用します。
シーケンス入力信号
割付け可能な入力信号
動作可能電圧範囲：DC24 V ±20%
入力点数：7点（入力方式：シンク入力，ソース入力）
入力信号：
•  正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号
•  正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号，逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号
•  原点復帰減速スイッチ入力(/DEC)信号
•  外部ラッチ入力1～3(/EXT1～3)信号
•  強制停止入力(FSTP)信号
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
シーケンス出力信号
固定出力
動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：1点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号
割付け可能な出力信号
動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：3点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式）
出力信号：
•  位置決め完了出力(/COIN)信号
•  速度一致出力(/V-CMP)信号
•  回転検出出力(/TGON)信号
•  サーボレディ出力(/S-RDY)信号
•  トルク制限検出出力(/CLT)信号
•  速度制限検出出力(/VLT)信号
•  ブレーキ制御出力(/BK)信号
•  ワーニング出力(/WARN)信号
•  位置決め近傍出力(/NEAR)信号
•  通常定点通過出力1～3 (/NSO1～3)信号
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能

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機能
項目
仕様
通信機能
USB通信(CN7)
接続機器
パソコン（SigmaWin+対応），ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E)
通信規格
USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
表示機能
CHARGE, PWR, CN, L1, L2, 7セグメントLED × 1桁
MECHATROLINK-4通信∗1
通信プロトコル
MECHATROLINK-4
局アドレス設定
01h〜FFh（最大接続スレーブ数：127局）
ロータリースイッチ(S1, S2)で設定
伝送速度
100 Mbps
伝送周期∗2
62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1.0 ms〜4.0 ms（0.5 msの倍数）
伝送バイト数
16〜80バイト／局
MECHATROLINK-4通信の指令方式
動作仕様
MECHATROLINK-4通信による位置制御，速度制御，トルク制御
指令入力
MECHATROLINK-4コマンド
（シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整など）
プロファイル
MECHATROLINK-4標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III通信∗1
通信プロトコル
MECHATROLINK-III
局アドレス設定
03h～EFh（最大接続スレーブ数：62局）
ロータリースイッチ（S1, S2）で設定
伝送速度
100 Mbps
伝送周期
125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1.0 ms～4.0 ms（0.5 msの倍数）
伝送バイト数
32, 48バイト／局
ディップスイッチ(S3)で選択
MECHATROLINK-III通信の指令方式
動作仕様
MECHATROLINK-III通信による位置制御，速度制御，トルク制御
指令入力
MECHATROLINK-IIIコマンド（シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整など）
プロファイル
MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-4およびMECHATROLINK-III通信設定スイッチ
ロータリースイッチ(S1, S2)ポジション：16ポジション
ディップスイッチ(S3)極数：4極
観測用アナログモニタ機能(CN5)
点数： 2点
出力電圧範囲： DC±10 V（直線性有効範囲±8 V）
分解能： 16 ビット
精度： ±20 mV (Typ)
最大出力電流： ±10 mA
ダイナミックブレーキ(DB)
主回路電源オフ，サーボアラーム，サーボオフ，オーバートラベル(OT)時に動作
回生処理
機能内蔵（SGDXS-470A～-780Aは抵抗器外付け）
オーバートラベル(OT)防止
正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)，減速停止またはフリーラン停止
保護機能
過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など
補助機能
ゲイン調整，アラーム履歴，JOG運転，原点サーチなど
セーフティ機能
入力
/HWBB1, /HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号
出力
EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力）∗3
適合規格∗4
ISO13849-1 PLe (Category3)，IEC61508 SIL3
∗1
ディップスイッチS3を使用して，通信プロトコルを切り替えることができます。詳細は，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-X シリーズ Σ-XSサーボパック MECHATROLINK-4/III通信指令形 製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 01）
∗2
複数の伝送周期に対応しています。
∗3
EDM1信号の使用／不使用による安全パラメータの性能レベルへの影響はありません。
∗4
必ず装置でのリスクアセスメントを実施し，装置の安全要求事項を満たすことを確認してください。

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オプション
項目
仕様
対応オプションモジュール
フルクローズモジュール

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