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AC電源入力
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項目 |
仕様 |
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使用周囲温度
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-5°C～55°C（55°C～60°Cの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下の項を参照してください。
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保存温度
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-20°C～85°C
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使用周囲湿度
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95%RH以下（凍結，結露しないこと）
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保存湿度
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95%RH以下（凍結，結露しないこと）
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耐振動
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連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz，加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G)
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耐衝撃
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19.6 m/s2
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保護等級
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IP20
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汚損度
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2
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標高
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1000 m以下（1000 m～2000 mの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下の項を参照してください。
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その他
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静電気，ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと
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項目 |
仕様 |
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過熱保護入力
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入力点数：2点
入力電圧範囲：0 V～+5 V
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シーケンス入力信号
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割付け可能な入力信号
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動作可能電圧範囲：DC24 V ±20%
入力点数：12点（入力方式：シンク入力，ソース入力）
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入力信号：
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
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シーケンス出力信号
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固定出力
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動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：2点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
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出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号
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割付け可能な出力信号
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動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：5点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
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出力信号：
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
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項目 |
仕様 |
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通信機能
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USB通信(CN7)
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接続機器
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パソコン（SigmaWin+対応），ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E)
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通信規格
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USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
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表示機能
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CHARGE, RUN, ERR, L/A A, L/A B, 7セグメントLED × 1桁 × 2個
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EtherCAT通信設定用スイッチ
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IDセレクタ (S1, S2)，ポジション：16ポジション
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EtherCAT通信
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適合通信規格
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IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル
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物理層
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100BASE-TX (IEEE802.3)
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通信コネクタ
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CN6A (RJ45)：ETHERCAT IN （EtherCAT信号入力側）
CN6B (RJ45)：ETHERCAT OUT（EtherCAT信号出力側）
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ケーブル
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CAT5 STP 4ペア
ケーブルはAUTO MDIX機能により自動判別されます。
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SyncManager
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SM0：メールボックス出力，SM1：メールボックス入力，SM2：プロセスデータ出力，SM3：プロセスデータ入力
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FMMU
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FMMU 0：プロセスデータ出力(RxPDO)領域にマッピング
FMMU 1：プロセスデータ入力(TxPDO)領域にマッピング
FMMU 2：メールボックスステータスにマッピング
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EtherCATコマンド（データリンク層）
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APRD, APWR, APRW, FPRD, FPWR, FPRW, BRD, BWR, BRW, LRD, LWR, LRW, ARMW, FRMW
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プロセスデータ
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PDOマッピングにより割付け変更可能
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メールボックス
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エマージェンシーメッセージ，SDOリクエスト，SDOレスポンス
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Distributed Clocks
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フリーラン，DCモード（切替え可能）
対応DCサイクル（125 μs～ 4 ms，125 μs刻み）
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Slave Information IF
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4キロバイト
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LED表示
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EtherCAT通信中：L/A × 2
EtherCAT通信状態：RUN × 1
EtherCAT エラー状態：ERR × 1
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CiA402ドライブプロファイル
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観測用アナログモニタ機能(CN5)
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点数：2点
出力電圧範囲：DC±10 V（直線性有効範囲±8 V）
分解能：16ビット
精度：±20 mV (Typ)
最大出力電流：±10 mA
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ダイナミックブレーキ(DB)
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主回路電源オフ，サーボアラーム，サーボオフ，オーバートラベル(OT)時に動作
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回生処理
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機能内蔵
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オーバートラベル(OT)防止
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正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)，減速停止またはフリーラン停止
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保護機能
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過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など
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補助機能
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ゲイン調整，アラーム履歴，JOG運転，原点サーチなど
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項目 |
仕様 |
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対応オプションモジュール
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取付不可
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