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AC電源入力
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 環境条件 | 使用周囲温度 | -5 ℃ ～ 55 ℃(55 ℃ ～ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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| 保存周囲温度 | -20 ℃ ～ 85 ℃ | ||
| 使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||
| 保存周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||
| 耐振動 | 連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz、加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G) | ||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 汚損度 | 2
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| 標高 | 1000 m以下 (1000 m ～ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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| その他 | 静電気、ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | ||
| 入出力信号 | 過熱保護入力 | 入力点数 : 2点 入力電圧範囲 : 0 V ～ +5 V |
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| シーケンス 入力信号 |
割り付け 可能な 入力信号 |
動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 % 入力点数 : 12点（入力方式：シンク入力、ソース入力） |
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入力信号 :
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| シーケンス 出力信号 |
固定出力 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V 出力点数 : 2点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式）） 出力信号 : サーボアラーム出力(ALM)信号 |
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| 割り付け 可能な 出力信号 |
動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V 出力点数 : 5点 (出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号 :
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| 通信機能 | USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応)、ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E) |
| 通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | ||
| 表示機能 | CHARGE、RUN、ERR、L/A A、L/A B、7セグメントLED × 1桁 | ||
| EtherCAT通信設定用スイッチ | IDセレクター(S1、S2)、ポジション：16ポジション | ||
| EtherCAT通信 | 適合通信規格 | IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル | |
| 物理層 | 100BASE-TX (IEEE802.3) | ||
| 通信コネクタ | CN6A (RJ45)：EtherCAT信号入力側 CN6B (RJ45)：EtherCAT信号出力側 |
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| ケーブル | CAT5 STP 4ペア ケーブルはAUTO MDIX機能により自動判別されます。 |
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| SyncManager | SM0：メールボックス出力、 SM1：メールボックス入力、 SM2：プロセスデータ出力、 SM3：プロセスデータ入力 |
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| FMMU | FMMU 0：プロセスデータ出力(RxPDO)領域にマッピング FMMU 1：プロセスデータ入力(TxPDO)領域にマッピング FMMU 2：メールボックスステータスにマッピング |
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| EtherCATコマンド （データリンク層） |
APRD、APWR、APRW、FPRD、FPWR、FPRW、BRD、BWR、BRW、LRD、LWR、LRW、ARMW、FRMW | ||
| プロセスデータ | PDOマッピングにより割付け変更可能 | ||
| メールボックス(CoE) | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDO情報（TxPDO/RxPDO，リモートTxPDO/RxPDOは未対応です。） | ||
| Distributed Clocks | フリーラン、DCモード（切替え可能） 対応DCサイクル（125 μs～ 4 ms，125 μs刻み） |
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| Slave Information IF | 4キロバイト | ||
| LED表示 | EtherCAT通信中：L/A × 2 EtherCAT通信状態：RUN × 1 EtherCAT エラー状態：ERR × 1 |
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| CiA402ドライブプロファイル | ・ Homing mode ・ Profile position mode ・ Interpolated position mode ・ Profile velocity mode ・ Profile torque mode ・ Cyclic synchronous position mode ・ Cyclic synchronous velocity mode ・ Cyclic synchronous torque mode ・ Touch probe function ・ Torque limit function |
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| 観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数 : 2点 出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16ビット 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | ||
| 回生処理 | 機能内蔵 | ||
| オーバトラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||
| 対応オプションモジュール | 取付不可 | ||
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