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AC電源入力
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項目 |
仕様 |
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使用周囲温度
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-5°C～55°C（55°C～60°Cの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下の項を参照してください。
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保存温度
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-20°C～85°C
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使用周囲湿度
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95%RH以下（凍結，結露しないこと）
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保存湿度
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95%RH以下（凍結，結露しないこと）
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耐振動
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連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz，加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G)
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耐衝撃
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19.6 m/s2
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保護等級
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IP20
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汚損度
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2
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標高
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1000 m以下（1000 m～2000 mの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下の項を参照してください。
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その他
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静電気，ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと
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項目 |
仕様 |
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過熱保護入力
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入力点数：2点
入力電圧範囲：0 V～+5 V
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シーケンス入力信号
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割付け可能な入力信号
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動作可能電圧範囲：DC24 V ±20%
入力点数：12点（入力方式：シンク入力，ソース入力）
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入力信号：
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
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シーケンス出力信号
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固定出力
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動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：2点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
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出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号
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割付け可能な出力信号
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動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：5点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式）
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出力信号：
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
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項目 |
仕様 |
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通信機能
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USB通信(CN7)
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接続機器
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パソコン（SigmaWin+対応），ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E)
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通信規格
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USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
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表示機能
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CHARGE, PWR, CN, L1, L2, 7セグメントLED × 1桁 × 2個
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MECHATROLINK-4通信1
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通信プロトコル
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MECHATROLINK-4
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局アドレス設定
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01h〜FFh（最大接続スレーブ数：127局）
ロータリースイッチ(S1, S2)で設定
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拡張アドレス設定
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A軸：00h, B軸：01h
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伝送速度
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100 Mbps
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伝送周期2
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62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1.0 ms〜4.0 ms（0.5 msの倍数）
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伝送バイト数
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16〜80バイト／局
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MECHATROLINK-4通信の指令方式
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動作仕様
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MECHATROLINK-4通信による位置制御，速度制御，トルク制御
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指令入力
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MECHATROLINK-4コマンド
（シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整など）
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プロファイル
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MECHATROLINK-4標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
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MECHATROLINK-III通信1
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通信プロトコル
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MECHATROLINK-III
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局アドレス設定
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03h～EFh（最大接続スレーブ数：62局）
ロータリースイッチ（S1, S2）で設定
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拡張アドレス設定
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A軸：00h, B軸：01h
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伝送速度
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100 Mbps
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伝送周期
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250 μs, 500 μs, 750 μs, 1.0 ms～4.0 ms（0.5 msの倍数）
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伝送バイト数
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32, 48バイト／局
ディップスイッチ(S3)で選択
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MECHATROLINK-IIIの指令方式
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動作仕様
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MECHATROLINK-III通信による位置制御，速度制御，トルク制御
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指令入力
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MECHATROLINK-IIIコマンド（シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整など）
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プロファイル
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MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
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MECHATROLINK-4およびMECHATROLINK-III通信設定スイッチ
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ロータリースイッチ(S1, S2)ポジション：16ポジション
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ディップスイッチ(S3)極数：4極
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観測用アナログモニタ機能(CN5)
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点数： 2点
出力電圧範囲： DC±10 V（直線性有効範囲±8 V）
分解能： 16 ビット
精度： ±20 mV (Typ)
最大出力電流： ±10 mA
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ダイナミックブレーキ(DB)
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主回路電源オフ，サーボアラーム，サーボオフ，オーバートラベル(OT)時に動作
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回生処理
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機能内蔵
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オーバートラベル(OT)防止
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正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)，減速停止またはフリーラン停止
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保護機能
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過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など
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補助機能
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ゲイン調整，アラーム履歴，JOG運転，原点サーチなど
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| 1. |
ディップスイッチS3を使用して，通信プロトコルを切り替えることができます。詳細は，マニュアルを参照してください。
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| 2. |
複数の伝送周期に対応しています。
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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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対応オプションモジュール
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取付不可
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