Σ-Xシリーズ

製品に関するお問い合わせTEL0120-502-495　(9:00〜12:00 13:00〜17:00)

AC電源入力

SGDXWモデル(2軸一体)　MECHATROLINK-4/III通信指令形　基本仕様

仕様表

項目 仕様
環境条件 使用周囲温度 -5 ℃ ～ 55 ℃(55 ℃ ～ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)
「減定格の仕様」を参照してください。
保存温度 -20 ℃ ～ 85 ℃
使用周囲湿度 95 %RH以下(凍結、結露しないこと)
保存湿度 95 %RH以下(凍結、結露しないこと)
耐振動 連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz、加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G)
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 IP20
汚損度 2
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
  • 水 · 油 · 薬品がかからないこと
  • ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
標高 1000 m以下
(1000 m ～ 2000 m の場合は減定格にて使用可能)
「減定格の仕様」を参照してください。
その他 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
入出力信号 過熱保護入力 入力点数 : 2点
入力電圧範囲 : 0 V ～ +5 V
シーケンス
入力信号		 割り付け
可能な
入力信号		 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 %
入力点数 : 12点（入力方式：シンク入力、ソース入力）
入力信号 :
  • 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号
  • 正転側外部トルク制限入力(/P-CL) 信号、
    逆転側外部トルク制限入力(/N-CL) 信号
  • 原点復帰減速スイッチ入力(/DEC)信号
  • 外部ラッチ入力1～3(/EXT1～3)信号
  • 強制停止入力(FSTP)信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
シーケンス
出力信号		 固定出力 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V
出力点数 : 2点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号 : サーボアラーム出力(ALM)信号
割り付け
可能な
出力信号		 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V
出力点数 : 5点
(出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式))
出力信号 :
  • 位置決め完了出力(/COIN) 信号
  • 速度一致出力(/V-CMP) 信号
  • 回転検出出力(/TGON) 信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY) 信号
  • トルク制限検出出力(/CLT) 信号
  • 速度制限検出出力(/VLT) 信号
  • ブレーキ出力(/BK) 信号
  • ワーニング出力(/WARN) 信号
  • 位置決め近傍出力(/NEAR) 信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
通信機能 USB通信(CN7) 接続機器 パソコン(SigmaWin+対応)、ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E)
通信規格 USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
表示機能 CHARGE、POWER、COM、L1、L2、7セグメントLED × 1桁 × 2個
MECHATROLINK-
4通信∗1		 通信プロトコル MECHATROLINK-4
局アドレス設定 01H ～ FFH(最大接続スレーブ数 : 127局)
ロータリスイッチ(S1、S2)で設定
拡張アドレス設定 A軸目 : 00H、B軸目 : 01H
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 62.5 μs、125 μs、250 μs、500 μs、750 μs、
1.0 ms ～ 4.0 ms(0.5 msの倍数)
伝送バイト数 16〜80バイト／局
指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-4通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力 MECHATROLINK-4コマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など)
プロファイル MECHATROLINK-4標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-
III通信∗1		 通信プロトコル MECHATROLINK-III
局アドレス設定 03H ～ EFH(最大接続スレーブ数 : 62局)
ロータリスイッチ(S1、S2)で設定
拡張アドレス設定 A軸目 : 00H、B軸目 : 01H
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 250 μs、500 μs、750 μs、
1.0 ms ～ 4.0 ms(0.5 msの倍数)
伝送バイト数 32、48バイト／局
ディップスイッチ(S3)で選択
指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力 MECHATROLINK-IIIコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など)
プロファイル MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-4およびMECHATROLINK-III通信設定用スイッチ ロータリスイッチ(S1、S2)ポジション : 16ポジション
ディップスイッチ(S3)極数 : 4極
観測用アナログモニタ機能(CN5) 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
分解能 : 16ビット
精度 : ±20 mV(Typ)
最大出力電流 : ±10 mA
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作
回生処理 機能内蔵
オーバトラベル(OT)防止 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
オプションモジュール 取付不可
∗1
ディップスイッチS3を使用して、通信プロトコルを切り替えることができます。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
Σ-XシリーズACサーボドライブΣ-XSサーボパックMECHATROLINK-4/III通信指令形製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 01）

減定格仕様

使用周囲温度55℃ ～ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ～ 2000 m でサーボパックを使用 する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

SGDXW-1R6A、2R8A、5R5A、7R6A

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2024 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.