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回転形
電圧 | 200 V | |||
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形式 SGMMV- | A1A | A2A | A3A | |
時間定格 | 連続 | |||
耐熱クラス | B | |||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ 以上 | |||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1 分間 | |||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||
取付け方式 | フランジ形 | |||
連結方式 | 直結 | |||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW) | |||
振動階級 ∗1 | V15 | |||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 °C ~ 40 °C | ||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) | |||
取付け場所 |
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保存環境 |
モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存温度: -20 °C ~ +60 °C (凍結しないこと) 保存湿度: 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) |
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耐衝撃 ∗2 | 衝撃加速度(フランジ面基準にて) | 490 m/s2 | ||
衝撃回数 | 2 回 | |||
耐振動 ∗2 | 振動加速度(フランジ面基準にて) | 49 m/s2 | ||
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
電圧 | 200V | ||||||||||
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形式 SGMMV- | A1A | A2A | A3A | ||||||||
定格出力 ∗1 | W | 10 | 20 | 30 | |||||||
定格トルク ∗1、∗2 | N·m | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 | |||||||
瞬時最大トルク ∗1 | N·m | 0.0955 | 0.191 | 0.286 | |||||||
定格電流 ∗1 | Arms | 0.70 | 0.66 | 0.98 | |||||||
瞬時最大電流 ∗1 | Arms | 2.0 | 1.9 | 2.9 | |||||||
定格回転速度 ∗1 | min-1 | 3000 | |||||||||
最高回転速度 ∗1 | min-1 | 6000 | |||||||||
トルク定数 | N·m/Arms | 0.0516 | 0.107 | ||||||||
回転子慣性モーメント | ×10-7 kg·m2 | 2.72 (4.07) | 4.66 (6.02) | 6.68 (8.04) | |||||||
定格パワーレート ∗1 | kW/s | 3.72 | 8.71 | 13.7 | |||||||
定格角加速度 ∗1 | rad/s2 | 117000 | 137000 | 143000 | |||||||
ヒートシンクサイズ∗3 (アルミ製) | mm | 150×150×3 | 250×250×6 | ||||||||
保護構造 ∗4 | 全閉自冷 IP55 (軸貫通部を除く) | ||||||||||
保持ブレーキ仕様 ∗5 | 定格電圧 | V |
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容量 | W | 2.0 | 2.6 | ||||||||
保持トルク | N·m | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 | |||||||
コイル抵抗 | Ω (at 20 °C) | 320 | 221.5 | ||||||||
定格電流 | A (at 20 °C) | 0.075 | 0.108 | ||||||||
ブレーキ開放時間 | ms | 40 | |||||||||
ブレーキ動作時間 | ms | 100 | |||||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率) | 30 倍 | ||||||||||
回生抵抗外付けの場合 | 30 倍 | ||||||||||
軸の許容荷重 ∗6 | LF | mm | 16 | ||||||||
許容ラジアル荷重 | N | 34 | 44 | ||||||||
許容スラスト荷重 | N | 14.5 |
(注) | 1 | サーボパックと組合せて運転し、電機子巻線温度が100 °Cのときの値です。また、各値は代表値です。 |
2 | 電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。 | |
3 | 実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。 | |
4 | 20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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