Σ-7シリーズ

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ダイレクトドライブ

SGMCVモデル 仕様

SGMCV-□□B、SGMCV-□□C、SGMCV-□□D

電圧 200 V
形式 SGMCV- 04B 10B 14B 08C 17C 25C 16D 35D
時間定格 連続
耐熱クラス A
絶縁抵抗 DC 500 V、10 M Ω 以上
絶縁耐圧 AC 1500 V 1 分間
励磁方式 永久磁石形
取付け方式 フランジ形
連結方式 直結
回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW)
振動階級∗1 V15
絶対精度 ±15 秒
繰り返し精度 ±1.3 秒
保護構造∗2 IP42
環境条件 使用周囲温度 0°C ~ 40°C (凍結しないこと)
20 % ~ 80 %RH (結露しないこと)
  • 屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
  • 風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
  • 点検や清掃のしやすい所
  • 標高1000 m 以下
  • 強磁界が発生しない所
保存環境 モータに通電しないで保管する場合は、
次の環境を守ってください。
保存温度 : -20°C ~ +60°C (凍結しないこと)
保存湿度 : 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと)
工作精度∗3 出力軸面振れ mm 0.02 (0.01:高機械精度オプション)
出力軸軸振れ mm 0.04 (0.01:高機械精度オプション)
出力軸と取付面の平行度 mm 0.07
出力軸と取付はめあい外径の同軸度 mm 0.07
耐衝撃∗4 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) 490 m/s2
衝撃回数 2 回
耐振動∗5 振動加速度 (フランジ面基準にて) 49 m/s2
組合せサーボパック 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください
∗1
振動階級V15 とは、サーボモータ単体で定格回転時の振動振幅が15 μm 以下であることを表します。
∗2
中空穴部、モータ取付面、出力軸面、出力軸回転部すき間を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。
∗3
サーボモータの該当個所については、下図を参照してください。各機種の精度については、各サーボモータの寸法図を参照してください。
∗4
サーボモータの軸を水平方向に取り付けた場合、上下方向の衝撃に対する耐衝撃性は上表のとおりです。
∗5
サーボモータの軸を水平方向に取り付けた場合、上下、左右、前後の3 方向に対する耐振動は上表のとおりです。
また、サーボモータに加わる振動は、アプリケーションにより振動の強さが異なりますので振動加速度を確認してください。

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