Σ-7シリーズ

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サーボパックとモータの組合せ

MECHATROLINK-III

ダイレクトドライブサーボモータ形式 定格トルクN・m サーボパック形式
SGD7S-□□□□ SGD7W-□□□□
SGD7C-□□□□
SGM7Dモデル
(コア付きアウターロータ)		 SGM7D-30F 30 120A∗1 −
SGM7D-58F 58
SGM7D-90F 90
SGM7D-1AF 110
SGM7D-01G 1.3 2R8A∗1、2R8F∗1
SGM7D-05G 5
SGM7D-08G 8 120A∗1
SGM7D-18G 18
SGM7D-24G 24
SGM7D-34G 34
SGM7D-45G 45
SGM7D-03H 3 2R8A∗1、2R8F∗1
SGM7D-28I 28 120A∗1
SGM7D-70I 70
SGM7D-1ZI 100
SGM7D-1CI 130
SGM7D-2BI 220
SGM7D-2DI 240
SGM7D-06J 6
SGM7D-09J 9
SGM7D-18J 18
SGM7D-20J 20
SGM7D-38J 38
SGM7D-02K 2.06 2R8A∗1、2R8F∗1
SGM7D-06K 6
SGM7D-08K 8
SGM7D-06L 6
SGM7E モデル
（小容量コアレスインナーロータ）		 SGM7E-02B 2 2R8A、2R1F 2R8A
SGM7E-05B 5
SGM7E-07B 7
SGM7E-04C 4 2R8A、2R8F
SGM7E-10C 10
SGM7E-14C 14
SGM7E-08D 8
SGM7E-17D 17
SGM7E-25D 25
SGM7E-16E 16 5R5A
SGM7E-35E 35
SGM7F モデル
（小容量コア付きインナーロータ）		 SGM7F-02A 2 2R8A、2R1F 2R8A
SGM7F-05A 5
SGM7F-07A 7 2R8A、2R8F
SGM7F-04B 4
SGM7F-10B 10
SGM7F-14B 14 5R5A
SGM7F-08C 8 2R8A、2R8F 2R8A
SGM7F-17C 17 5R5A
SGM7F-25C 25 7R6A
SGM7F-16D 16 5R5A
SGM7F-35D 35 7R6A∗2、120A 7R6A∗2
SGM7F モデル
（中容量コア付きインナーロータ）		 SGM7F-45M 45 7R6A
SGM7F-80M 80 120A -
SGM7F-80N 80
SGM7F-1AM 110 180A
SGM7F-1EN 150 200A
SGM7F-2ZN 200
SGMCV モデル
（小容量コア付きインナーロータ）		 SGMCV-04B 4 2R8A、2R8F 2R8A
SGMCV-10B 10
SGMCV-14B 14 5R5A
SGMCV-08C 8 2R8A、2R8F 2R8A
SGMCV-17C 17 5R5A
SGMCV-25C 25 7R6A
SGMCV-16D 16 5R5A
SGMCV-35D 35 7R6A∗2、120A 7R6A∗2
∗1
SGM7Dサーボモータは、FT仕様のサーボパック（下記形式）との組合せになります。
・SGD7S-□□□□□□A□□□F82□
∗2

この組合せの場合、定格出力および定格回転速度は、下表の減定格値でご使用ください。

サーボパック形式 SGD7S-□□□□ SGD7W-□□□□ SGD7C-□□□□
定格出力 W 1000
定格回転速度 min-1 270

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MECHATROLINK-II／アナログ電圧・パルス列指令

ダイレクトドライブサーボモータ形式 定格トルクN・m サーボパック形式
SGD7S-□□□□
SGM7Dモデル
(コア付きアウターロータ)		 SGM7D-30F 30 120A∗1
SGM7D-58F 58
SGM7D-90F 90
SGM7D-1AF 110
SGM7D-01G 1.3 2R8A∗1、2R8F∗1
SGM7D-05G 5
SGM7D-08G 8 120A∗1
SGM7D-18G 18
SGM7D-24G 24
SGM7D-34G 34
SGM7D-45G 45
SGM7D-03H 3 2R8A∗1、2R8F∗1
SGM7D-28I 28 120A∗1
SGM7D-70I 70
SGM7D-1ZI 100
SGM7D-1CI 130
SGM7D-2BI 220
SGM7D-2DI 240
SGM7D-06J 6
SGM7D-09J 9
SGM7D-18J 18
SGM7D-20J 20
SGM7D-38J 38
SGM7D-02K 2.06 2R8A∗1、2R8F∗1
SGM7D-06K 6
SGM7D-08K 8
SGM7D-06L 6
SGM7E モデル
（小容量コアレスインナーロータ）		 SGM7E-02B 2 2R8A、2R1F
SGM7E-05B 5
SGM7E-07B 7
SGM7E-04C 4
SGM7E-10C 10 2R8A、2R8F
SGM7E-14C 14
SGM7E-08D 8
SGM7E-17D 17
SGM7E-25D 25
SGM7E-16E 16 5R5A
SGM7E-35E 35
SGM7F モデル
（小容量コア付きインナーロータ）		 SGM7F-02A 2 2R8A、2R1F
SGM7F-05A 5
SGM7F-07A 7 2R8A、2R8F
SGM7F-04B 4
SGM7F-10B 10
SGM7F-14B 14 5R5A
SGM7F-08C 8 2R8A、2R8F
SGM7F-17C 17 5R5A
SGM7F-25C 25 7R6A
SGM7F-16D 16 5R5A
SGM7F-35D 35 7R6A∗、120A
SGM7F モデル
（中容量コア付きインナーロータ）		 SGM7F-45M 45 7R6A
SGM7F-80M 80 120A
SGM7F-80N 80
SGM7F-1AM 110 180A
SGM7F-1EN 150 200A
SGM7F-2ZN 200
SGMCV モデル
（小容量コア付きインナーロータ）		 SGMCV-04B 4 2R8A、2R8F
SGMCV-10B 10
SGMCV-14B 14 5R5A
SGMCV-08C 8 2R8A、2R8F
SGMCV-17C 17 5R5A
SGMCV-25C 25 7R6A
SGMCV-16D 16 5R5A
SGMCV-35D 35 7R6A∗、120A
∗

この組合せの場合、定格出力および定格回転速度は、下表の減定格値でご使用ください。

サーボパック形式 SGD7S-□□□□ SGD7W-□□□□ SGD7C-□□□□
定格出力 W 1000
定格回転速度 min-1 270
∗1
SGM7Dサーボモータは、FT仕様のサーボパックとの組合せになります。
組合せ可能なサーボパックの形式を以下に示します。
  • SGD7S-□□□□□□A□□□F82□
  • SGD7S-□□□□00A□□□F83□

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