Σ-7シリーズ

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ダイレクトドライブ

SGMCVモデル　仕様

SGMCV-□□B、SGMCV-□□C、SGMCV-□□D

電圧 200 V
形式 SGMCV- 04B 10B 14B 08C 17C 25C 16D 35D
定格出力 ∗1 W 126 314 440 251 534 785 503 1100
1000∗4
定格トルク ∗1,∗2 N·m 4 10 14 8 17 25 16 35
瞬時最大トルク ∗1 N·m 12 30 42 24 51 75 48 105
ストールトルク ∗1 N·m 4 10 14 8 17 25 16 35
定格電流 ∗1 Arms 2 2.8 4.6 2.4 4.5 5
瞬時最大電流 ∗1 Arms 6.4 8.9 14.1 8.6 14.7 13.9 16.9 16
定格回転速度 ∗1 min-1 300 300 300
270∗4
最高回転速度 ∗1 min-1 600 600 500 600 400
トルク定数 N·m /
Arms		 2.21 3.81 3.27 3.52 4.04 6.04 3.35 7.62
回転子慣性モーメント ×10-4
kg · m2		 16.2 25.2 36.9 56.5 78.5 111 178 276
定格パワーレート ∗1 kW/s 9.88 39.7 53.1 11.3 36.8 56.3 14.4 44.4
定格角加速度 ∗1 rad/s2 2470 3970 3790 1420 2170 2250 899 1270
ヒートシンクサイズ mm 350 × 350 × 12 450 × 450 × 12 550 × 550 × 12
許容負荷慣性モーメント
(回転子慣性モーメントの倍率)		 25 倍 40 倍 45 倍 15 倍 25 倍 25 倍 10 倍 15 倍
外付け回生、
DB抵抗付きの場合		 25 倍 40 倍 45 倍 15 倍 25 倍 25 倍 10 倍 15 倍
許容荷重 ∗3 許容スラスト荷重 N 1500 3300 4000
許容モーメント荷重 N·m 45 55 65 92 98 110 210 225
∗1
サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100 °C のときの値です。その他は20 °Cのときの値です。また、各値は代表値です。
∗2
定格トルクは表記寸法の鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の使用周囲温度40 °Cでの連続許容トルク値を示します。
∗3
サーボモータの運転中に加わるスラスト荷重、モーメント荷重は、下図のパターンに代表されます。
表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。
∗4
SGD7S-7R6A形サーボパックとSGMCV-35D形サーボモータの組合せ時は、下段の減定格値でご使用ください。
(注) 本サーボモータに使用している軸受は、軸受の温度によって損失に変動があります (軸受の損失は、低温時に高くなります)。

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