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回転形
電圧 | 200 V | |||||||
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形式 SGM7J- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | |
時間定格 | 連続 | |||||||
耐熱クラス | UL:B、CE:B | |||||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | |||||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 | |||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||||||
取付け方式 | フランジ形 | |||||||
連結方式 | 直結 | |||||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW) | |||||||
振動階級∗1 | V15 | |||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 ℃ ~ 40 ℃(40 ℃ ~ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)∗3 | ||||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) | |||||||
取付け場所 |
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保存環境 | モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存温度: -20 ℃ ~ +60 ℃(凍結しないこと) 保存湿度: 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) |
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耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | ||||||
衝撃回数 | 2回 | |||||||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2 | ||||||
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
電圧 | 200 V | |||||||
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形式 SGM7J- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | |
定格出力∗1 W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 | |
定格トルク∗1、∗2 N · m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
瞬時最大トルク∗1 N · m | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 | |
定格電流∗1 Arms | 0.55 | 0.85 | 1.6 | 1.6 | 2.5 | 4.2 | 4.4 | |
瞬時最大電流∗1 Arms | 2.0 | 3.1 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 15.3 | 16.9 | |
定格回転速度∗1 min-1 | 3000 | |||||||
最高回転速度∗1 min-1 | 6000 | |||||||
トルク定数 N · m/Arms | 0.316 | 0.413 | 0.321 | 0.444 | 0.544 | 0.493 | 0.584 | |
回転子慣性モーメント ×10-4 kg · m2 | 0.0395 | 0.0659 | 0.0915 | 0.263 | 0.486 | 0.800 | 1.59 | |
保持ブレーキ付き | 0.0475 | 0.0739 | 0.0995 | 0.333 | 0.556 | 0.870 | 1.77 | |
バッテリレスエンコーダ搭載 | 0.0410 | 0.0674 | 0.0930 | 0.264 | 0.487 | 0.801 | 1.59 | |
定格パワーレート∗1 kW/s | 6.40 | 15.3 | 24.8 | 15.4 | 33.1 | 45.6 | 35.9 | |
保持ブレーキ付き | 5.32 | 13.6 | 22.8 | 12.1 | 29.0 | 41.9 | 32.2 | |
定格角加速度∗1 rad/s2 | 40200 | 48200 | 52100 | 24200 | 26100 | 23800 | 15000 | |
保持ブレーキ付き | 33400 | 43000 | 47900 | 19100 | 22800 | 21900 | 13500 | |
オイルシール付きの減定格率 % | 80 | 90 | 95 | |||||
ヒートシンクサイズ(アルミ製)∗3 mm | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 | ||||||
保護構造∗4 | 全閉自冷IP67 | |||||||
保持ブレーキ仕様∗5 | 定格電圧 V | DC24 V±10 % | ||||||
容量 W | 5.5 | 6 | 6.5 | |||||
保持トルク N · m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
コイル抵抗 Ω(at 20 ℃) | 104.8±10 % | 96±10 % | 88.6±10 % | |||||
定格電流 A(at 20 ℃) | 0.23 | 0.25 | 0.27 | |||||
ブレーキ開放時間 ms | 60 | 80 | ||||||
ブレーキ作動時間 ms | 100 | |||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率)∗6 |
35 倍 | 15 倍 | 10 倍 | 20 倍 | 12 倍 | |||
回生抵抗外付け、 DB抵抗外付けの場合∗7 |
35 倍 | 25 倍 | 20 倍 | 15 倍 | ||||
軸の許容荷重∗8 | LF mm | 20 | 25 | 35 | ||||
許容ラジアル荷重 N | 78 | 245 | 392 | |||||
許容スラスト荷重 N | 54 | 74 | 147 |
サーボモータの定格は、周囲温度40 ℃での連続許容値です。
使用周囲温度40 ℃を超えて使用する場合(最大60 ℃)、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。
標高1000 mを超えて使用する場合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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