Σ-7シリーズ

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リニア

SGLGWモデル　定格 · 仕様

仕様表

リニアサーボモータ可動子
形式 SGLGW-		 40A 60A
140C 253C 365C 140C 253C 365C
時間定格 連続
耐熱クラス B
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧 AC1500 V 　1 分間
励磁方式 永久磁石形
冷却方式 自冷・空冷
保護構造 IP00
環境条件 使用周囲温度 0℃ ～ 40℃(凍結しないこと)
使用周囲湿度 20％～ 80％RH(結露しないこと)
取付け場所
  • 屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
  • 風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
  • 点検や清掃のしやすい所
  • 標高1000 m 以下
  • 強磁界が発生しない所
耐衝撃 衝撃加速 196 m/s2
衝撃回数 2 回
耐振動 振動加速度 49 m/s2(上下、左右、前後の3 方向に対する耐振動です。)

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定格

リニアサーボモータ可動子
形式 SGLGW-		 40A 60A
140C 253C 365C 140C 253C 365C
定格速度
(速度制御時の基準速度)∗1　m/s		 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
最高速度∗1　m/s 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2
定格推力∗1∗2　N 57 114 171 85 170 255
最大推力∗1∗　N 230 460 690 360 720 1080
定格電流∗1　Arms 0.8 1.6 2.4 1.2 2.2 3.3
最大電流∗1　Arms 3.2 6.5 9.7 5.0 10.0 14.9
可動子質量　kg 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.10
推力定数　N/Arms 76.0 76.0 76.0 77.4 77.4 77.4
誘起電圧定数　V/(m/s) 25.3 25.3 25.3 25.8 25.8 25.8
モータ定数　N/√W 9.62 13.6 16.7 12.9 18.2 22.3
電気的時定数　ms 0.43 0.43 0.43 0.45 0.45 0.45
機械的時定数　ms 3.7 3.2 3.1 2.5 2.3 2.2
熱抵抗(ヒートシンク付き)
K/W		 1.67 0.87 0.58 1.56 0.77 0.51
熱抵抗(ヒートシンク無し)
K/W		 3.02 1.80 1.23 2.59 1.48 1.15
磁気吸引力　N 0 0 0 0 0 0
許容最大可搬質量 kg 12 24 58 18 61 91
許容最大可搬質量 kg
(外付け回生、DB抵抗付きの場合)		 12 24 58 18 61 91
組合せ固定子 SGLGM- 40□□□C□-M 60□□□C□-M
組合せシリアル変換ユニット
JZDP-□□□□-		 255 256 257 261 262 263
組合せサーボパック 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。
∗1
サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃の値です。その他の項目は20℃のときの値です。また、各値は代表値です。
∗2
定格推力は下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の使用周囲温度40℃での連続許容推力値を示します。
ヒートシンク寸法 200 mm×300 mm×12 mm
300 mm×400 mm×12 mm
400 mm×500 mm×12 mm 		: SGLGW-40A140C、-60A140C
: SGLGW-40A253C、-60A253C
: SGLGW-40A365C、-60A365C

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推力-速度特性

(注)1
サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃ のときの値です。また、各値は代表値です。
　　2
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
　　3
実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　4
20 m を超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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