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リニア
リニアサーボモータ可動子 形式 SGLFW- |
20A | 35A | 50A | 1ZA | |||||
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090A | 120A | 120A | 230A | 200B | 380B | 200B | 380B | ||
時間定格 | 連続 | ||||||||
耐熱クラス | B | ||||||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | ||||||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 | ||||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | ||||||||
冷却方式 | 自冷 | ||||||||
保護構造 | IP00 | ||||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 ℃ ~ 40 ℃(凍結しないこと) | |||||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) | ||||||||
取付け場所 |
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耐衝撃 | 衝撃加速度 | 196 m/s2 | |||||||
衝撃回数 | 2回 | ||||||||
耐振動 | 振動加速度 | 49 m/s2(上下、左右、前後の3方向に対する耐振動です。) |
リニアサーボモータ可動子 形式 SGLFW- |
20A | 35A | 50A | 1ZA | ||||
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090A | 120A | 120A | 230A | 200B | 380B | 200B | 380B | |
定格速度 (速度制御時の基準速度)∗1 m/s |
5.0 | 3.5 | 2.5 | 3.0 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
最高速度∗1 m/s | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 4.9 | 4.9 |
定格推力∗1∗2 N | 25 | 40 | 80 | 160 | 280 | 560 | 560 | 1120 |
最大推力∗1 N | 86 | 125 | 220 | 440 | 600 | 1200 | 1200 | 2400 |
定格電流∗1 Arms | 0.70 | 0.80 | 1.4 | 2.8 | 5.0 | 10.0 | 8.7 | 17.5 |
最大電流∗1 Arms | 3.0 | 2.9 | 4.4 | 8.8 | 12.4 | 25.0 | 21.6 | 43.6 |
可動子質量 kg | 0.70 | 0.90 | 1.3 | 2.3 | 3.5 | 6.9 | 6.4 | 11.5 |
推力定数 N/Arms | 36.0 | 54.0 | 62.4 | 62.4 | 60.2 | 60.2 | 69.0 | 69.0 |
誘起電圧定数 Vrms/(m/s)/ 相 | 12.0 | 18.0 | 20.8 | 20.8 | 20.1 | 20.1 | 23.0 | 23.0 |
モータ定数 N/√W | 7.95 | 9.81 | 14.4 | 20.4 | 34.3 | 48.5 | 52.4 | 74.0 |
電気的時定数 ms | 3.2 | 3.3 | 3.6 | 3.6 | 16 | 16 | 18 | 18 |
機械的時定数 ms | 11 | 9.4 | 6.3 | 5.5 | 3.0 | 2.9 | 2.3 | 2.1 |
熱抵抗(ヒートシンク付き) K/W |
4.35 | 3.19 | 1.57 | 0.96 | 0.56 | 0.38 | 0.47 | 0.2 |
熱抵抗(ヒートシンク無し) K/W |
7.69 | 5.02 | 4.10 | 1.94 | 1.65 | 0.95 | 1.3 | 0.73 |
磁気吸引力 N | 310 | 460 | 810 | 1590 | 1650 | 3260 | 3300 | 6520 |
組合せ固定子 SGLFM- | 20□□□A□ | 35□□□A□ | 50□□□A□ | 1Z□□□A□ | ||||
組合せシリアル変換ユニット JZDP-□□□□- | 017 | 018 | 019 | 020 | 181 | 182 | 183 | 184 |
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
ヒートシンク寸法 | 125 mm×125 mm×13 mm 254 mm×254 mm×25 mm 400 mm×500 mm×40 mm 600 mm×762 mm×50 mm |
: SGLFW-20A090A、-20A120A形 : SGLFW-35A120A、-35A230A形 : SGLFW-50A200B、-50A380B、-1ZA200B形 : SGLFW-1ZA380B形 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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