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リニア
リニアサーボモータ可動子形式 SGLFW2- |
90A | 1DA | ||||
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200A□ | 380A□ | 560A□ | 380A□ | 560A□ | ||
時間定格 | 連続 | |||||
耐熱クラス | B | |||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | |||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 | |||||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||||
冷却方式 | 自冷及び水冷∗ | |||||
保護構造 | IP00 | |||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 ℃ ~ 40 ℃(凍結しないこと) | ||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) | |||||
取付け場所 |
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耐衝撃 | 衝撃加速度 | 196 m/s2 | ||||
衝撃回数 | 2回 | |||||
耐振動 | 振動加速度 | 49 m/s2(上下、左右、前後の3方向に対する耐振動です。) |
リニアサーボモータ可動子形式 SGLFW2- |
90A | 1DA | |||
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200A□ | 380A□ | 560A□ | 380A□ | 560A□ | |
定格速度 (速度制御時の基準速度)∗1 m/s |
4.0 | 4.0 | 4.0 | 2.0 | 2.0 |
最高速度∗1 m/s | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 2.5 | 2.5 |
定格推力∗1、∗2 N | 560 | 1120 | 1680 | 1680 | 2520 |
最大推力∗1 N | 1680 | 3360 | 5040 | 5040 | 7560 |
定格電流∗1 Arms | 7.2 | 14.4 | 21.6 | 14.4 | 21.6 |
最大電流∗1 Arms | 26.9 | 53.9 | 80.8 | 53.9 | 80.8 |
可動子質量 kg | 5.3 | 10.1 | 14.9 | 14.6 | 21.5 |
推力定数 N/Arms | 82.0 | 82.0 | 82.0 | 123 | 123 |
誘起電圧定数 Vrms/ (m/s)/相 |
27.3 | 27.3 | 27.3 | 41.0 | 41.0 |
モータ定数 N/√W | 58.1 | 82.2 | 101 | 105 | 129 |
電気的時定数 ms | 24 | 23 | 24 | 25 | 25 |
機械的時定数 ms | 1.6 | 1.5 | 1.5 | 1.3 | 1.3 |
熱抵抗 (ヒートシンク付き) K/W |
0.45 | 0.21 | 0.18 | 0.18 | 0.12 |
熱抵抗 (ヒートシンクなし) K/W |
1.81 | 1.03 | 0.72 | 0.79 | 0.55 |
磁気吸引力 N | 4240 | 8480 | 12700 | 12700 | 19100 |
組合せ固定子 SGLFM2- | 90□□□A | 1D□□□A | |||
組合せシリアル変換ユニット JZDP-□□□□- |
633 | 634 | 648 | 649 | 650 |
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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