Σ-7シリーズ

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AC電源入力

SGD7Cモデル (コントローラ内蔵2 軸一体)　バス結合指令形

仕様表

項目 仕様
制御方式 IGBT PWM 制御　正弦波電流駆動方式
フィードバック 回転形
サーボモータ
組合せ時
シリアルエンコーダ : 17 ビット (絶対値エンコーダ)
20 ビット、24 ビット
(インクリメンタルエンコーダ／絶対値エンコーダ)
22 ビット (絶対値エンコーダ)
リニア
サーボモータ
組合せ時
  • 絶対値リニアエンコーダ
    (信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)
  • インクリメンタルリニアエンコーダ
    (信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)
環境条件 使用周囲温度 0°C ～ 55°C
保存温度 -20 ℃ ～ 85 ℃
使用周囲湿度 10% ～ 95％RH 以下 (凍結、結露しないこと)
保存湿度 10% ～ 95％RH 以下 (凍結、結露しないこと)
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 IP20
汚損度 2
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
  • 水 · 油 · 薬品がかからないこと
  • ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
標高 1000 m以下
(注)
(1000 m ～ 2000 m の場合は減定格にて使用可能)
「減定格仕様」を参照してください。
電源周波数磁界 30 A/m (50 Hz/60 Hz)、IEC61000-4-8、Level4
その他 静電気ノイズの発生、放射線のないこと
適合規格 UL61800-5-1 (E147823)、CSA C22.2 No.274、EN50178、EN61800-5-1、EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、EN61000-6-4、EN61800-3
取付タイプ ベースマウントタイプ、ラックマウントタイプ

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減定格仕様

標高1000 m ～ 2000 m でサーボパックを使用する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

SGD7C-1R6A、2R8A、5R5A、7R6A

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