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項目	仕様
フラッシュメモリ	容量 : 24 MB(ユーザー領域 15 MB)
SDRAM	容量 : 256 MB
MRAM	容量 : 4 MB
カレンダ	秒～年、曜日計時
Ethernet	10BASE-T、100BASE-TX 1 ポート
MECHATROLINK	MECHATROLINK-III 1 回線 1 ポートマスタ機能
USB	USB 2.0 TYPE-A ホスト 1 ポート対応デバイス : USB ストレージ
表示灯	7SEG 表示器ステータス表示 LED USB 状態表示 LED Ethernet 状態表示 LED
スイッチ	ディップスイッチ : モードスイッチ STOP/SAVE スイッチ
コネクタ	MECHATROLINK-III コネクタ (CN6) USB コネクタ (CN10) Ethernet コネクタ (CN12) コントローラ部用入出力コネクタ (CN13)

項目			仕様	備考
制御軸数	SVC4		4 軸 1 回線	回線番号は、1 ～ 16 から選択。
	SVD		2 軸	回線番号は、1 ～ 16 から選択。
	SVR4		4 軸 1 回線	回線番号は、1 ～ 16 から選択。
	最大制御軸数		6 軸	–
スキャン時間設定	H スキャン		0.5 ms ～ 32.0 ms (0.25 ms 単位)	詳細はマニュアルを参照してください。
	L スキャン		2.0 ms ～ 300 ms (0.5 ms 単位)	–
	H スキャン初期値		4 ms	–
	L スキャン初期値		200 ms	–
周辺デバイス	カレンダ機能		対応	–
	通信 I/F		Ethernet	–
	USB		対応	–
メモリ容量	DRAM		256 MB ECC 付	–
	MRAM		4 MB	表データのバックアップ用として 1 MB まで使用可能
	プログラム容量		15 MB	定義データ、ラダープログラム、表データなどの総容量
ラダープログラム	始動図面数 (DWG.A)		64	1 図面あたりのステップ数 : 4000 ステップ
	割り込み図面数 (DWG.I)		64
	高速スキャン図面数 (DWG.H)		1000
	低速スキャン図面数 (DWG.L)		2000
	ユーザー関数図面数		2000
モーションプログラム	プログラム本数		512 本	以下のプログラムを合わせた本数モーションメインプログラムモーションサブプログラムシーケンスメインプログラムシーケンスサブプログラム
	グループ数		16 グループ	–
	タスク数		32 タスク	–
	IF ネスト数		8 ネスト	–
	MSEE ネスト数		8 ネスト	–
	並列処理数 (1 タスク当たり)		8	以下の 4 つから選択メイン 4 並列 × サブ 2 並列メイン 8 並列メイン 2 並列 × サブ 4 並列サブ 8 並列
	同時制御軸数 (1 タスク当たり)		6 軸	–
レジスタ	S レジスタ		64 K ワード	-
	M レジスタ		1 M ワード	-
	G レジスタ		2 M ワード	-
	入出力レジスタ		64 K ワード	-
	モーションレジスタ		32 K ワード	-
	C レジスタ		16 K ワード	-
	# レジスタ		16 K ワード	-
	D レジスタ		16 K ワード	-
データタイプ	ビット形 (B)		対応	0、1
	整数形 (W)		対応	-32,768 ～ 32,767
	倍長整数形 (L)		対応	-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647
	4 倍長整数形 (Q)		対応	-9,223,372,036,854,775,808 ～9,223,372,036,854,775,807
	単精度実数形 (F)		対応	± (1.175E-38 ～ 3.402E+38)、0
	倍精度実数形 (D)		対応	± (2.225E-308 ～ 1.798E+308)、0
	アドレス (A)		対応	0 ～ 16,777,214
インデックスレジスタ	添え字 i		対応	アドレスをオフセットするための専用レジスタ(添え字 i と j の機能は同じです)
	添え字 j		対応	アドレスをオフセットするための専用レジスタ(添え字 i と j の機能は同じです)
	配列レジスタ		対応	レジスタを配列として扱うときに使用
データトレース	グループ数		4	-
	トレースメモリ		256 K ワード／ 4 グループ	-
	トレース対象数		16 点／グループ	-
	トリガ種類		>、<、=、<>、>=、<= 及び上記判定の微分検出	-
データロギング	グループ数		4	-
	ログ格納先		内蔵 RAM ディスク、または、USB メモリ	-
	ログファイル形式		CSV ファイル形式、または、バイナリファイル形式	-
	データログ対象数		64 点／グループ	-
	出力ファイル数	内蔵 RAMディスク	1 ～ 4000	-
	出力ファイル数	USB メモリ	1 ～ 32767、制限なし	制限なしの場合、10000 ファイルが上限になります。
	トリガ種類		>、<、=、<>、>=、<=	-

項目			仕様	備考
略称			218IFD
共通項目	伝送インタフェース		10Base-T/100Base-TX	-
	通信ポート(コネクタ)数		1	-
	伝送プロトコル		TCP/UDP/IP/ARP/ICMP/IGMP	-
Ethernet通信	通信最大コネクション数		20 + 2(I/O メッセージ通信)	-
	通信最大チャネル数		10 + 2(I/O メッセージ通信)	-
	自動受信機能		対応	ただし、無手順は未対応
	自動受信コネクション数		10	-
	自動受信ステータスモニタ		対応	-
	メッセージ通信 (最大)	MEMOBUS	書き込み：100 ワード読み出し：125 ワード	-
		拡張 MEMOBUS	書き込み：2043 ワード読み出し：2044 ワード	-
		MELSEC(A 互換 1E)	書き込み：256 ワード読み出し：256 ワード	-
		MELSEC(QnA 互換 3E)	書き込み：960 ワード読み出し：960 ワード	-
		MODBUS/TCP	書き込み：100 ワード読み出し：125 ワード	-
		OMRON	書き込み：996 ワード読み出し：999 ワード	-
		TOYOPUC	書き込み：1022 ワード	-
		無手順	書き込み：2046 ワード	-
	I/O メッセージ通信 (最大)	MEMOBUS	書き込み：100 ワード読み出し：125 ワード	-
		拡張 MEMOBUS	書き込み：1024 ワード読み出し：1024 ワード	-
		MELSEC(A 互換 1E)	書き込み：256 ワード読み出し：256 ワード	-
		MELSEC(QnA 互換 3E)	書き込み：256 ワード読み出し：256 ワード	-
		MODBUS/TCP	書き込み：100 ワード読み出し：125 ワード	-
		OMRON	書き込み：996 ワード読み出し：999 ワード	-
		実行条件	ラダープログラムから制御選択可(起動 / 停止)	-
		実行ステータスモニタ	対応	-
	MotomanSync-MP 対応		対応	-
	FTP サーバ機能		対応	-
	FTP クライアント機能		対応	-
	無手順時の受信バッファモード選択機能		あり	-
	エンジニアリングツール	通信プラットホーム	Ethernet	-
		コントローラ検索機能	あり	-
		対応エンジニアリングツール	MPE720 Ver.7、SigmaWin+Ver.7	-

モジュール	項目		仕様
SVD	制御軸数 ^∗1		2
	指令更新周期(CPU が行う高速スキャン周期)		500 μs ～ 32.0 ms
	レジスタ範囲		1 回線分のレジスタのうち 2 軸分のレジスタを占有詳細については、マニュアルを参照してください。
SVC4	制御軸数 ^∗1		4
	指令更新周期(CPU が行う高速スキャン周期)		500 μs ～ 32.0 ms
	レジスタ範囲		1 回線分のレジスタのうち 4 軸分のレジスタを占有詳細については、マニュアルを参照してください。
	MECHA- TROLINK-III通信	通信形態	マスタ
		通信周期(指令更新周期)	500 μs ～ 32.0 ms
		伝送周期 ^∗2	125 μs、250 μs、500 μs、1 ms
		通信ケーブル	MECHATROLINIK-III 通信ケーブル
		最大接続局数	8 局
		接続形態	カスケード接続、スター接続、スター・カスケード混在接続
		終端抵抗	不要
		接続可能なスレーブ機器	MECHATROLINK-III 通信対応のサーボパック、ステッピングモータドライバ、インバータ、I/O モジュール、マシンコントローラ
		対応プロファイル	MECHATROLINK-III サーボ標準、MECHATROLINK-III I/O 標準、MECHATROLINK-III インバータ標準、MECHATROLINK-III ステッピングモータ標準
SVR4	制御軸数 ^∗1		4
	指令更新周期(CPU が行う高速スキャン周期)		500 μs ～ 32.0 ms
	レジスタ範囲		1 回線分のレジスタのうち 4 軸分のレジスタを占有詳細については、マニュアルを参照してください。

∗1: Σ-7Cサーボパックのモーション制御で制御可能な軸数は最大6軸です。各モーション制御モジュールで制御する軸の合計が6軸以下になるようにしてください。
∗2: 伝送周期は、MECHATROLINIK-III の伝送路でSVC4 とスレーブ機器が通信を行う周期です。

項目	仕様	備考
対応メディア	USB メモリ	推奨USBメモリ^∗
対応 FAT	FAT16/32	-
最大ディレクトリネスト数	10	-
ファイル情報	更新日時情報あり	カレンダ機能を使用詳細は、マニュアルを参照してください。
ファイル名、ディレクトリ名の最大長	256 文字	-
カレントディレクトリ機能	16	-
同時オープンファイル最大数	16	-
フォーマット機能	なし	フォーマット済みの USB メモリを使用してください。

∗

ご購入をご希望の方はお取引のある弊社代理店もしくは弊社営業部門へ、
下記製品形式のご連絡をお願いいたします。

コントローラ製品ご購入に関するお問い合わせ

形式	仕様	メーカー
SFU24096D1BP1TO-C-QT-111-CAP	4 GB USB メモリ	スイスピットジャパン (株)

項目	仕様
ディジタル入力	入力点数	16 点
	入力方式	シンク／ソース
	絶縁方式	フォトカプラ絶縁
	入力電圧	DC24 V ±20%
	入力電流	5 mA (TYP)
	ON 電圧 / 電流	15 V 以上 /2 mA 以上
	OFF 電圧 / 電流	5 V 以下 /1 mA 以下
	ON/OFF 時間	0.01 ms + ディジタルフィルタ設定値
	ディジタルフィルタ設定	0 ～ 65535 μs
	コモン数	2 つ(8 点にコモン)
	その他	DI_00 は割り込み兼用 DI_01 はパルスラッチ入力と兼用
ディジタル出力	出力点数	16 点
	出力方式	トランジスタ・オープンコレクタ出力シンク出力
	絶縁方式	フォトカプラ絶縁
	出力電圧	DC24 V (+20 V ～ +30 V)
	出力電流	最大 50 mA
	OFF 時漏れ電流	0.1 mA 以下
	ON/OFF 時間	0.01 μs(出力電流 85 mA 時)
	コモン数	2 つ(8 点にコモン)
	出力保護	サーミスタ(溶断後、自動復帰)
	その他	DO_00 は一致出力と兼用

項目

仕様

パルス入力

点数

1 点(A/B/Z 相入力)

入力回路

AB 相：5 V 差動入力、非絶縁、最大周波数 4 MHz
Z 相：5 V/12 V/24 V フォトカプラ入力、最大周波数 500 kHz

入力モード

A/B 相、符号、加算減算方式

ラッチ入力

Z 相もしくは DI_01 にてパルスラッチ
Z 相入力時応答時間

ON	：1 μs 以下
OFF	：1 μs 以下

DI_01 入力時応答時間

ON	：60 μs 以下
OFF	：0.5 ms 以下

その他機能

一致検出、カウンタプリセット / クリア、電子ギヤ変換機能、
C 相(Z 相)ディジタルフィルタ機能

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

安川電機の製品・技術情報サイト

e-メカサイト

Σ-7シリーズ

SGD7Cモデル (コントローラ内蔵2 軸一体)　バス結合指令形

ハードウェア仕様

性能仕様

通信機能仕様

モーション制御機能仕様

USBメモリ機能仕様

IO16機能仕様

カウンタ機能仕様

	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

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