Σ-7シリーズ

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AC電源入力

SGD7Cモデル (コントローラ内蔵2 軸一体)　バス結合指令形

項目 仕様
性能 速度制御範囲 1:5000
(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度変動率 ∗ 定格速度の ±0.01% 以下 (負荷変動：0% ～ 100% 時)
定格速度の 0% (電圧変動：±10% 時)
定格速度の ±0.1% 以下 (温度変動：25°C ±25°C 時)
トルク制御精度 (再現性) ±1%
ソフトスタート時間 設定 0 s ～ 10 s (加速 · 減速それぞれ設定可能)
入出力信号 リニアサーボモータ
過熱保護信号入力		 入力点数：2 点
入力電圧範囲：0 V ～ +5 V
シーケンス
入力信号		 割り付け
可能な
入力信号		 動作可能電圧範囲：DC24 V ±20%
入力点数：12 点
入力方式：シンク入力、ソース入力
入力信号：
  • 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号
  • 正転側外部トルク制限入力(/P-CL) 信号、逆転側外部トルク制限入力(/N-CL) 信号
  • 原点復帰減速スイッチ入力(/DEC) 信号
  • 外部ラッチ入力1 ～ 3 (/EXT1 ～ 3) 信号
  • 強制停止入力(FSTP) 信号
  • 信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
シーケンス
出力信号		 固定出力 動作可能電圧範囲：DC5 V ～ DC30 V
出力点数：2 点
出力信号：サーボアラーム出力 (ALM) 信号
割り付け
可能な
出力信号		 動作可能電圧範囲：DC5 V ～ DC30 V
出力点数：5 点
(出力方式：フォトカプラ出力 (絶縁式) )
出力信号：
  • 位置決め完了出力(/COIN) 信号
  • 速度一致出力(/V-CMP) 信号
  • 回転検出出力(/TGON) 信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY) 信号
  • トルク制限検出出力(/CLT) 信号
  • 速度制限検出出力(/VLT) 信号
  • ブレーキ出力(/BK) 信号
  • ワーニング出力(/WARN) 信号
  • 位置決め近傍出力(/NEAR) 信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
通信機能 USB 通信
(CN7)		 接続機器 パソコン (SigmaWin+ 対応)
通信規格 USB2.0 規格に準拠 (12 Mbps)
表示機能 CHARGE、PWR、7 セグメント LED × 1 桁 × 2 個
指令方式 内蔵コントローラによる指令
ダイナミックブレーキ (DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル (OT) 時に動作
回生処理 機能内蔵
オーバトラベル (OT) 防止 正転側駆動禁止入力 (P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力 (N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ (DB)、減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG 運転、原点サーチなど
対応オプションモジュール 取付不可
∗
負荷変動による速度変動率は、次の式で定義されます。
　速度変動率 = (無負荷速度 - 全負荷速度) ×100 %
定格速度

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