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| 名称 | MOTOMAN-CSDA10F | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-CSDA10F-A1A | |
| 構造 | 多関節形(15自由度) ［左腕7軸(R1)、右腕7軸(R2)、旋回1軸 |
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| 可搬質量 | 10 kg / アーム | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.1 mm | |
| 動作範囲 | 旋回軸 | -170°～+170° |
| S軸(振上げ) | -170°～+170° | |
| L軸(下腕) | -110°～+110° | |
| E軸(肘回転) | -170°～+170° | |
| U軸(上腕) | -135°～+135° | |
| R軸(上腕回転) | -180°～+180° | |
| B軸(手首振り) | -110°～+110° | |
| T軸(手首回転) | -180°～+180° | |
| 最大速度 | 旋回軸 | 2.27 rad/s,130°/s |
| S軸(振上げ) | 2.97 rad/s,170°/s | |
| L軸(下腕) | 2.97 rad/s,170°/s | |
| E軸(肘回転) | 2.97 rad/s,170°/s | |
| U軸(上腕) | 2.97 rad/s,170°/s | |
| R軸(上腕回転) | 3.49 rad/s,200°/s | |
| B軸(手首振り) | 3.49 rad/s,200°/s | |
| T軸(手首回転) | 6.98 rad/s,400°/s | |
| 許容モーメント | R軸(手首旋回) | 31.4 N·m |
| B軸(手首振り) | 31.4 N·m | |
| T軸(手首回転) | 19.6 N·m | |
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | R軸(手首旋回) | 1.0 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 1.0 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.4 kg·m2 | |
| 本体質量 | 220 kg | |
| クリーン度 | ISOクラス5 | |
| 保護構造 | ベース部：IP50、本体、手首軸：IP64 | |
| 設置環境 | 周囲温度 | 0°C ～ +40°C |
| 相対湿度 | 20％ ～ 80％RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5G) 以下 | |
| 設置方式 | 床置き | |
| その他 |
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| 電源容量 | 2.0 kVA | |
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