バイオメディカル

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7軸垂直多関節 : MOTOMAN-BMIA10

名称		MOTOMAN-BMIA10
形式		YR-BMIA010-A00
構造		垂直多関節形（7 自由度）
可搬質量		10 kg
繰り返し位置決め精度		±0.1 mm
動作範囲	S軸(旋回)	－170°～＋170°
	L軸(下腕)	－110°～＋110°
	E軸(肘回転)	－170°～＋170°
	U軸(上腕)	－135°～＋135°
	R軸(手首回転)	－180°～＋180°
	B軸(手首振り)	－110°～＋110°
	T軸(手首回転)	－180°～＋180°
最大速度	S軸(旋回)	2.97 rad/s、170°/s
	L軸(下腕)	2.97 rad/s、170°/s
	E軸(肘回転)	2.97 rad/s、170°/s
	U軸(上腕)	2.97 rad/s、170°/s
	R軸(手首旋回)	3.49 rad/s、200°/s
	B軸(手首振り)	3.49 rad/s、200°/s
	T軸(手首回転)	6.98 rad/s、400°/s
許容モーメント	R軸(手首旋回)	31.4 N·m
	B軸(手首振り)	31.4 N·m
	T軸(手首回転)	19.6 N·m
許容慣性モーメント(GD²/4)	R軸(手首旋回)	1.0 kg·m²
	B軸(手首振り)	1.0 kg·m²
	T軸(手首回転)	0.4 kg·m²
本体質量		60 kg
クリーン度		ISOクラス5
保護構造		ベース部：IP54 本体、手首軸：IP64
設置環境	周囲温度	0 °C ～＋40 °C
	相対湿度	20％～ 80％RH (結露のないこと)
	振動加速度	4.9 m/s² (0.5G) 以下
	設置方式	床置き、壁掛け、天吊り
	その他	引火性及び腐食性ガス·液体がないこと電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量		1.0 kVA

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

	JIWS 2022 会期：2022年7月13日（水）～16日（土）会場：東京ビッグサイト