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| 名称 | MOTOMAN-BMDA5 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-BMDA005-A00 | |
| 構造 | 多関節形 (15自由度) ［左腕7軸 (R1)、右腕7軸 (R2)、旋回1軸］ |
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| 可搬質量 | 5 kg / アーム | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.06 mm | |
| 動作範囲 | 旋回軸 | -170°～+170° |
| S軸(振り上げ) | -80°～+260° | |
| L軸(下腕) | -110°～+110° | |
| E軸(肘回転) | -170°～+170° | |
| U軸(上腕) | -90°～+115° | |
| R軸(上腕回転) | -180°～+180° | |
| B軸(手首振り) | -110°～+110° | |
| T軸(手首回転) | -180°～+180° | |
| 最大速度 | 旋回軸 | 3.14 rad/s、180°/s |
| S軸(振り上げ) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| L軸(下腕) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| E軸(肘回転) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| U軸(上腕) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| R軸(上腕回転) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| B軸(手首振り) | 4.01 rad/s、230°/s | |
| T軸(手首回転) | 6.11 rad/s、350°/s | |
| 許容モーメント | R軸(上腕回転) | 14.7 N·m |
| B軸(手首振り) | 14.7 N·m | |
| T軸(手首回転) | 7.35 N·m | |
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | R軸(上腕回転) | 0.45 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.45 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.11 kg·m2 | |
| 本体質量 | 100 kg | |
| クリーン度*2 | ISOクラス5 | |
| 保護構造 | ベース部、本体 : IP65 手首部 : IP67 | |
| 設置環境 | 温度 | 通電時：0 °C ～＋40 °C、保管時：-10 °C ～＋60 °C |
| 湿度 | 20％ ～ 80％RH (結露のないこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5G) 以下 | |
| その他 |
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| 電源容量*3 | 1.5 kVA | |
| 設置方式 | 床置き | |
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