項 目 | FS100 仕様 |
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構造 | 開放構造 IP20*1 | |||||
外形寸法 | バイオメディカル 単腕機種用 : 470(幅)x 420(奥行き)x 200(高さ)mm バイオメディカル 双腕機種用 : 470(幅)x 420(奥行き)x 410(高さ)mm |
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概略質量 | 20 kg (双腕機種用 : 45 kg) (外部2軸内蔵可) | |||||
冷却方式 | 直接冷却 | |||||
周囲温度 | 通電時 : 0℃~+40℃、保管時 : -10℃~+60℃ | |||||
相対湿度 | 最大90%(結露のないこと) | |||||
電源仕様 | 単相AC200 V/230 V(+10%~-15%)、50/60Hz(±2%) 三相AC200 V/220 V(+10%~-15%)、50/60Hz(±2%) |
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接地 | D種接地 | |||||
入出力信号 | 専用信号 : 入力10、出力1 汎用信号 : 入力28、出力28 (トランジスタ出力:28) |
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位置制御方式 | シリアル通信方式 (絶対値エンコーダ) | |||||
メモリ容量 | JOB : 10000ステップ、1000ロボット命令 CIOラダー(最大) : 1500ステップ |
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拡張スロット | MP2000バス × 5スロット | |||||
LAN(上位接続) | 1個(10BASE-T/100BASE-TX) | |||||
シリアルI/F | RS-232C : 1個 | |||||
ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック |
項 目 | 仕様 |
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外形寸法 | 169(幅)x 50(厚さ)x 314.5(高さ)mm (突起物は除く) |
概略質量 | 0.990 kg |
材質 | 強化プラスチック |
操作機器 | 選択キー、軸操作キー、数値/アプリケーションキー、 キー付きモード切り替えスイッチ(ティーチモード,プレイモード,リモートモード)、 非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、 コンパクトフラッシュカードI/F装備 (コンパクトフラッシュはオプション) USBポート (1ポート)装備 |
ディスプレイ | 640 × 480 ドットカラーLCD、タッチパネル (漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他) |
保護等級 | IP65 |
ケーブル長 | 標準 : 8 m、最大(オプション) : 20 m (延長ケーブル追加) |
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