ロボットコントローラ

ロボットコントローラ FS100

ロボットコントローラ FS100

小型 高速制御 オープン化

  • ハンドリング ・ 組立て用途向けに機能、性能を最適化した小型コントローラです。可搬質量20 ㎏以下のロボットに対応しています。
  • ユーザーやアプリケーションに合わせた独自機能や専用画面を構築可能な、オープンな開発環境を準備しています。
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ロボットコントローラ仕様

項   目 FS100 仕様

バイオメディカル 単腕モデル

バイオメディカル 双腕モデル

バイオメディカル
単腕機種用

バイオメディカル
双腕機種用

構造 開放構造 IP20
外形寸法 バイオメディカル 単腕機種用 : 470(幅)x 420(奥行き)x 200(高さ)mm
バイオメディカル 双腕機種用 : 470(幅)x 420(奥行き)x 410(高さ)mm
概略質量 20 kg (双腕機種用 : 45 kg) (外部2軸内蔵可)
冷却方式 直接冷却
周囲温度 通電時 : 0℃~+40℃、保管時 : -10℃~+60℃
相対湿度 最大90%(結露のないこと)
電源仕様 単相AC200 V/230 V(+10%~-15%)、50/60Hz(±2%)
三相AC200 V/220 V(+10%~-15%)、50/60Hz(±2%)
接地 D種接地
入出力信号 専用信号 : 入力10、出力1
汎用信号 : 入力28、出力28 (トランジスタ出力:28)
位置制御方式 シリアル通信方式 (絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB : 10000ステップ、1000ロボット命令
CIOラダー(最大) : 1500ステップ
拡張スロット MP2000バス × 5スロット
LAN(上位接続) 1個(10BASE-T/100BASE-TX)
シリアルI/F RS-232C : 1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック

プログラミンペンダント仕様

項   目 仕様(FS100用 : オプション)
外形寸法 169(幅)x 50(厚さ)x 314.5(高さ)mm (突起物は除く)
概略質量 0.990 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー、軸操作キー、数値/アプリケーションキー、
キー付きモード切り替えスイッチ(ティーチモード,プレイモード,リモートモード)、
非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、
コンパクトフラッシュカードI/F装備 (コンパクトフラッシュはオプション)
USBポート (1ポート)装備
ディスプレイ 640 × 480 ドットカラーLCD、タッチパネル
(漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他)
保護等級 IP65
ケーブル長 標準 : 8 m、最大(オプション) : 20 m (延長ケーブル追加)