ロボットコントローラ

ロボットコントローラ　FS100

ロボットコントローラ　FS100

小型 高速制御 オープン化

  • ハンドリング ・ 組立て用途向けに機能、性能を最適化した小型コントローラです。可搬質量20 ㎏以下のロボットに対応しています。
  • ユーザーやアプリケーションに合わせた独自機能や専用画面を構築可能な、オープンな開発環境を準備しています。
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ロボットコントローラ仕様

項　　　目 FS100 仕様

バイオメディカル 単腕モデル

バイオメディカル 双腕モデル

バイオメディカル
単腕機種用

バイオメディカル
双腕機種用
構造 開放構造 IP20*1
外形寸法 バイオメディカル 単腕機種用 : 470(幅)x 420(奥行き)x 200(高さ)mm
バイオメディカル 双腕機種用 : 470(幅)x 420(奥行き)x 410(高さ)mm
概略質量 20 kg (双腕機種用 : 45 kg) (外部2軸内蔵可)
冷却方式 直接冷却
周囲温度 通電時 : 0℃～+40℃、保管時 : -10℃～+60℃
相対湿度 最大90%(結露のないこと)
電源仕様 単相AC200 V/230 V(+10%～-15%)、50/60Hz(±2％)
三相AC200 V/220 V(+10%～-15%)、50/60Hz(±2％)
接地 D種接地
入出力信号 専用信号 : 入力10、出力1
汎用信号 : 入力28、出力28 (トランジスタ出力：28)
位置制御方式 シリアル通信方式 (絶対値エンコーダ)
メモリ容量 JOB : 10000ステップ、1000ロボット命令
CIOラダー(最大) : 1500ステップ
拡張スロット MP2000バス × 5スロット
LAN(上位接続) 1個(10BASE-T/100BASE-TX)
シリアルI/F RS-232C : 1個
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック
*1：
FS100は開放構造（IP20）のため、IEC 60664-1で定められた汚染度IIの環境下（導電性のほこり、じんあいがない清潔な場所）で使用してください。

プログラミングペンダント(オプション) 仕様*2

項　　　目 仕様
外形寸法 169(幅)x 50(厚さ)x 314.5(高さ)mm (突起物は除く)
概略質量 0.990 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー、軸操作キー、数値/アプリケーションキー、
キー付きモード切り替えスイッチ(ティーチモード,プレイモード,リモートモード)、
非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、
コンパクトフラッシュカードI/F装備 (コンパクトフラッシュはオプション)
USBポート (1ポート)装備
ディスプレイ 640 × 480 ドットカラーLCD、タッチパネル
(漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他)
保護等級 IP65
ケーブル長 標準 : 8 m、最大(オプション) : 20 m (延長ケーブル追加)
*2：
ご注文時に，オプションのプログラミングペンダントまたはダミーコネクタをご購入ください。
・プログラミングペンダント
本コントローラ用のペンダントをご準備ください。形式の異なるペンダントは仕様が違うため接続することができませんので，ご注意ください。
・ダミーコネクタ
プログラミングペンダントを接続しないとき，及びソフトウェアペンダント使用時は，必ずダミーコネクタを接続する必要がありますので，ご準備ください。

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