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制 御 特 性 |
制御方式 | 正弦波 PWM 制御 { PG 付きベクトル制御、PG 無しベクトル 1 制御、PG 無しベクトル 2 制御 ∗1、 PG 無しV/f 制御、PG 付きV/f 制御 (定数による切り替え)} |
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始動トルク | 150%/0.3 Hz ( PG 無しベクトル 2 制御) 150%/0 min-1 ( PG 付きベクトル制御) ∗2 |
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速度制御範囲 | 1 : 200 ( PG 無しベクトル 2 制御) 1 : 1000 ( PG 付きベクトル制御) ∗2 |
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速度制御精度 | ±0.2%∗3 ( PG 無しベクトル 2 制御、25 ℃±10 ℃) ±0.02% ( PG 付きベクトル制御、25 ℃±10 ℃) ∗2 |
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速度応答 | 10 Hz ( PG 無しベクトル 2 制御) 40 Hz ( PG 付きベクトル制御) ∗2 |
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トルク制限 | 有り (定数で設定、ベクトル制御時のみ、4 象限個別設定可) | |
トルク精度 | ± 5% | |
周波数制御範囲 | 0.01 ~ 400 Hz ∗4 ∗5 | |
周波数精度(温度変動) | ディジタル指令±0.01% (-10 ~ +40 ℃) アナログ指令±0.1% (25 ℃±10 ℃) |
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周波数設定分解能 | ディジタル指令0.01 Hz アナログ指令0.03 Hz/60 Hz (11ビット+符号) |
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出力周波数分解能 演算分解能) |
0.001 Hz | |
過負荷耐量 ∗7 | 定格出力電流の150% 1 分間、200% 0.5 秒 | |
周波数設定信号 | -10 ~ 10 V、0 ~ 10 V、4 ~ 20 mA、パルス列 | |
加減速時間 | 0.01 ~ 6000.0 秒 (加速、減速個別設定 : 4 種類切り替え可能) | |
制動トルク | 約20% (制動抵抗器オプションを使用して約125%) ∗6 200/400 V 15 kW以下は制動トランジスタ内蔵 |
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主な制御機能 | 瞬時停電再始動、速度サーチ、過トルク検出、トルク制限、17 段速運転 (最大)、加減速時間切り替え、 S字加減速、3 ワイヤシーケンス、オートチューニング (回転形、停止形)、DWELL (ドウェル)機能、 冷却ファン ON/OFF 機能、スリップ補正、トルク補償、周波数ジャンプ、周波数指令上下限設定、 始動時·停止時直流制動、ハイスリップ制動、PID 制御 (スリープ機能付き)、省エネ制御、 MEMOBUS/Modbus(RTUモード)通信 ( RS-485/422 最大19.2 kbps )、異常リトライ、定数コピー、 ドループ制御、トルク制御、速度制御/トルク制御切り替え運転、フィードフォワード制御、ゼロサーボ機能など | |
保 護 機 能 |
モータ保護 | 電子サーマルによる保護 |
瞬時過電流 | 出力電流が定格出力電流の200% ∗8 を超えると、インバータは停止します。 | |
ヒューズ溶断保護 | ヒューズ溶断で停止 | |
過負荷 | 定格出力電流の150% 1 分間、200% 0.5 秒 | |
過電圧 | 200 V級 : 主回路直流電圧が約410 V以上で停止 400 V級 : 主回路直流電圧が約820 V以上で停止 |
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不足電圧 | 200 V級 : 主回路直流電圧が約190 V以下で停止 400 V級 : 主回路直流電圧が約380 V以下で停止 |
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瞬時停電補償 | 15 ms以上で停止 (出荷時の設定) 定数の設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続 ∗9 |
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放熱フィン過熱 | サーミスタによる保護 | |
ストール防止 | 加減速中ストール防止、運転中ストール防止 | |
地絡保護∗10 | 電子回路による保護 | |
充電中表示 | 主回路直流電圧が約50 V以下になるまで表示 | |
環 境 仕 様 |
使用場所 | 屋内 (腐食性ガス、じんあいなどの無い所) |
湿度 | 95%RH 以下 (ただし結露しないこと) | |
保存温度 | -20 ~ +60 ℃ (輸送中の短期間温度) | |
周囲温度 | -10 ~ +40 ℃ (閉鎖壁掛形)、-10 ~ +45 ℃ (盤内取付形) | |
標高 | 1000 m以下 |
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