位置決めモジュール

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モジュール仕様

形式 054-1BA00 054-2BA10 054-1CB00 054-1DA00
概要 ステッピングモータモジュール ステッピングモータモジュール DCモータモジュール パルス出力モジュール
バックプレーンバスからの消費電流 50mA 100mA 50mA 50mA
電力損失 1W 2W 1W 1W
デジタル
入力の
製品仕様		 入力数 4 3 4 4
最大ケーブル長（シールド付き） 1000m 100m 1000m 1000m
最大ケーブル長（シールドなし） 600m 1m 600m 600m
定格値 DC 20.4V ～ 28.8V DC 20.4V ～ DC 28.8V DC 20.4V ～ 28.8V DC 20.4V ～ 28.8V
ON電圧 DC 11V ～ 28.8V DC 11V ～ DC 28.8V DC 11V ～ 28.8V DC 11V ～ 28.8V
OFF電圧 DC 0V ～ 5V DC 0V ～ DC 5V DC 0V ～ 5V DC 0V ～ 5V
入力電流 3mA 3mA 3mA 3mA
ON時間 1.5ms － 1.5ms 1.5ms
OFF時間 1.5ms － 1.5ms 1.5ms
デジタル
出力の
製品仕様		 出力数 4 1 4 4
最長ケーブル長（シールド付き） 1000m 100m 1000m 1000m
最長ケーブル長（シールドなし） 600m 1m 600m 600m
定格負荷電圧 DC 20.4V ～ 28.8V DC 20.4V ～ DC 28.8V DC 20.4V ～ 28.8V DC 20.4V ～ 28.8V
OFF電流 500mA 500mA（DC一般利用） 500mA 500mA
ON時間 1.5ms 1ms 1.5ms 1.5ms
OFF時間 1.5ms 1ms 1.5ms 1.5ms
出力の短絡保護 〇，電子 〇，電子 〇，電子 〇，電子
絶縁 チャネルとバックプレーンバス間 〇 〇 〇 〇
位置決め
モジュール
の製品仕様		 チャネル数 1 1 2 1
入力電圧（定格値） DC 24V DC 48V DC 24V DC 24V
入力電圧（許容範囲） DC 20.4V ～ 28.8V DC 20.4V ～ DC 57.6V DC 20.4V ～ 28.8V DC 20.4V ～ 28.8V
モータ電流 1.5A 5A 1.5A -
パワーステージ 2 × フルブリッジPWM 2 x フルブリッジPWM 2 × フルブリッジPWM RS422
短絡保護 〇 〇 〇 〇
PWM周波数 32kHz 32kHz 32kHz -
パルス列周波数 - - - 1MHz
エンコーダタイプ A/B相24Vシングルエンド A/B/Zトラック5 V差動 A/B相24Vシングルエンド A/B相24Vシングルエンド
エンコーダ周波数 100kHz 50kHz 100kHz 100kHz
外形寸法（ W × H × D） 12.9 × 109 × 76.5mm 25.8 × 109 × 76.5 mm 12.9 × 109 × 76.5mm 12.9 × 109 × 76.5mm
概算質量 65g 70g 65g 51g
認証 UL認証 〇 〇 〇 〇
KC認証 〇 〇 準備中 〇
CE認証 〇 〇 〇 〇

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