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■機能の概要
MPX1310は、既存のMP3000シリーズ同様に通常別々の周期で処理されるシーケンス制御とモーション制御を、同じ制御周期内で実行。
モーション制御周期はMECHATROLINK周期に同期しており、接続されているサーボアンプやI/Oも同期します。センサー入力の変化からコントローラのモーション指令、サーボアンプ指令までの遅れが最小に。センサー入力からサーボアンプ指令までの遅れは常に一定です。
高速なモーションネットワークであるMECHATROLNK-4を採用
軸数の多い構成であっても、高速なモーション制御周期を実現しつつ、
制御に同期したセンシングデータを活用することができます。
MPX1310は当社従来品(MP3300/CPU-301)比約8倍の処理性能を実現し、最短125μsで制御が可能です。
1Gbpsに対応したEthernetポートx2を搭載。1ポートは最小通信周期0.5msのEtherNet/IPTMにも対応。
独立したEthernetポートを2つ持ち、各ネットワークを分離することができます。例えば情報系と制御系でネットワークを分離することで制御系通信を安定化させることができます。
また、最小通信周期0.5msのEtherNet/IP通信にも対応し、ビジョン機器や各種センサーなど装置制御に必要な周辺機器とのデータ通信を高速化し、装置のタクトタイム向上に貢献します。
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