MP3200

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モーション制御モジュール

MECHATROLINK-4モーション制御モジュール(SVF-01)

一般仕様

項目 仕様
物理的環境条件 動作周囲温度 0 ～ +55℃
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 10 ～ 95 %RH(結露のないこと)
保存周囲湿度 10 ～ 95 %RH(結露のないこと)
汚損度 JIS B 3502に準拠(汚損度 2 以下)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
機械的稼働条件 耐振動

連続的な振動を受ける場合：

  • · 周波数 5 Hz ～ 8.4 Hz　片振幅 1.75 mm
  • · 周波数 8.4 Hz ～ 150 Hz　定加速度 4.9 m/s2

断続的な振動を受ける場合：

  • · 周波数 5 Hz ～ 8.4 Hz　片振幅 3.5 mm
  • · 周波数 8.4 Hz ～ 150 Hz　定加速度 9.8 m/s2

いずれも X, Y, Z 軸 各方向 10 回
耐衝撃

衝撃の大きさ：

  • · ピーク加速度 147m/s2 (15 G)
  • · 作用時間 11 ms
  • · X, Y, Z 軸の各方向 3 回
電気的稼働条件 耐ノイズ EMS (Immunity)：EN61000-6-2
EMI (Emission)：EN61000-6-4, EN55011 (Group1 ClassA)
EMC：EN61131-2 (Zone B)
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JAPMC-MC2330-E
通信回線数 1回線
通信ポート (コネクタ) 数 2ポート
終端抵抗 不要
伝送速度 100 Mbps
通信周期 125 μs / 250 μs / 500 μs / 1 ms
接続局数∗ 21局(サーボ16軸) / 250 μs, 500 μs, 1 ms
11局(サーボ11軸) / 125 μs
リトライ機能 あり
スレーブ機能 なし
伝送距離 局間距離：最小制限なし ～ 最大 50 m
概略質量 180 g

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