製品に関するお問い合わせ0120-502-495 (9:00〜12:00 13:00〜17:00)
モーション制御モジュール
項目 | 仕様 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
物理的環境条件 | 動作周囲温度 | 0 ~ +55℃(ビジョンユニットのみ0 ~ +50℃) | |||||||||
保存周囲温度 | -25 ~ +85℃ | ||||||||||
使用周囲湿度 | 30 ~ 95%RH(ただし、結露しないこと) | ||||||||||
保存周囲湿度 | 5 ~ 95%RH(ただし、結露しないこと) | ||||||||||
汚損度 | JIS B3502に準拠(汚損度2) | ||||||||||
耐腐食性 | 可燃性、腐食性ガスのないこと | ||||||||||
使用高度 | 標高2000 m 以下 | ||||||||||
電気的稼働条件 | 耐ノイズ |
EN61000-6-2、EN61000-6-4、 EN55011(Group 1 Class A)に準拠 |
|||||||||
機械的稼働条件∗ | 耐振動 |
JIS B3502 に準拠
|
|||||||||
耐衝撃 |
衝撃の大きさ ピーク加速 147 m/s2(15G) 作用時間 11 ms X、 Y、 Z各方向3回 |
||||||||||
設置条件 | 接地 | D種接地 | |||||||||
冷却方式 | 自然空冷、強制空冷 |
項目 | 仕様 |
---|---|
形式 | JAPMC-MC2310-E |
通信回線 | 1回線 |
通信ポート | 2ポート |
終端抵抗 | 外付け(JEPMC-W6022が必要) |
伝送速度 | 10 Mbps |
通信周期 | 0.5 ms、1 ms、1.5 ms、2 ms |
接続局数∗ | 21局(サーボ16軸)/2 ms、15局(サーボ15軸)/1.5 ms、 9局(サーボ9軸)/1 ms、4局(サーボ4軸)/0.5 ms |
リトライ機能 | あり(MECHATROLINK-II) |
スレーブ機能 | あり(MECHATROLINK-II) |
伝送距離 | 「MECHATROLINK-IIリピータ」参照 |
概略質量 | 80 g |
Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.