MP3200

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モーション制御モジュール

MECHATROLINK-III モーション制御モジュール(SVC-01)

共通仕様

項目 仕様
物理的環境条件 動作周囲温度 0 ～ +55℃(ビジョンユニットのみ0 ～ +50℃)
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
汚損度 JIS B3502に準拠(汚損度2)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的稼働条件 耐ノイズ EN61000-6-2、EN61000-6-4、
EN55011(Group 1 Class A)に準拠
機械的稼働条件∗ 耐振動 JIS B3502 に準拠
  • 連続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 1.75 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 4.9 m/s2
  • 断続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 3.5 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
    いずれもX、 Y、 Z各方向10回
耐衝撃 衝撃の大きさ ピーク加速 147 m/s2(15G)
作用時間 11 ms
X、 Y、 Z各方向3回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷、強制空冷
∗
輸送時も含む。

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JAPMC-MC2320-E
通信回線 1回線
通信ポート 2ポート
終端抵抗 不要
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 125 μs、250 μs、500 μs、1 ms
接続局数 21局(サーボ16軸)/1 ms、14局(サーボ14軸)/500 μs、
8局(サーボ8軸)/250 μs、4局(サーボ4軸)/125 μs
リトライ機能 あり(MECHATROLINK-III)
スレーブ機能 なし
伝送距離 局間距離 : 最小20 cm ～ 最大100 m
概略質量 70 g

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