MP3100

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MECHATROLINK-III対応モジュール

パルス入力モジュール(MTP2900)

共通仕様

項目 仕様
物理的環境条件 動作周囲温度 0 ～ +55℃(ビジョンユニットのみ0 ～ +50℃)
保存周囲温度 -25 ～ +85℃
使用周囲湿度 30 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
保存周囲湿度 5 ～ 95%RH(ただし、結露しないこと)
汚損度 JIS B3502に準拠(汚損度2)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的稼働条件 耐ノイズ EN61000-6-2、EN61000-6-4、
EN55011(Group 1 Class A)に準拠
機械的稼働条件∗ 耐振動 JIS B3502 に準拠
  • 連続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 1.75 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 4.9 m/s2
  • 断続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ～ 9 Hz 片振幅 3.5 mm
    周波数 9 ～ 150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
    いずれもX、 Y、 Z各方向10回
耐衝撃 衝撃の大きさ ピーク加速 147 m/s2(15G)
作用時間 11 ms
X、 Y、 Z各方向3回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷、強制空冷
∗
輸送時も含む。

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JEPMC-MTP2900-E
パルス入力 チャネル数 2チャネル
入力回路方式
(ソフト切り替え)		 5V差動 : 応答周波数4 MHz (RS-422、非絶縁)
12 V : 応答周波数120 kHz (12 V、7 mA 電流ソース入力、ホトカプラ絶縁)
計数方式 A/B方式 (1/2/4逓倍)、加減算方式 (1/2逓倍)、符号方式 (1/2逓倍)
カウンタ機能 可逆カウンタ、インターバルカウンタ、周波数計測
最大周波数 4 MHz (5 V差動入力時:4逓倍では16 MHz)
一致出力 2点24 V 50 mA電流シンク出力、ホトカプラ絶縁
DO出力 2点24 V 50 mA電流シンク出力、ホトカプラ絶縁 (ゾーン出力/速度一致出力/周波数一致出力)
PIラッチ入力 2点24 V ソース入力、ホトカプラ絶縁
計数方式 符号方式、UP/DOWN方式、A/Bパルス方式
モーションネットワーク
MECHATROLINK-III 2回線 伝送速度 : 100 Mbps
伝送距離:最小20 cm ～ 最大100 m 終端抵抗 : 不要
モジュール電源 DC24 V (20.4 ～ 28.8 V)、500 mA
概略質量 300 g

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