MP3100

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MECHATROLINK-III対応モジュール

ハブモジュール

共通仕様

項目 仕様
物理的環境条件 動作周囲温度 0 ~ +55℃(ビジョンユニットのみ0 ~ +50℃)
保存周囲温度 -25 ~ +85℃
使用周囲湿度 30 ~ 95%RH(ただし、結露しないこと)
保存周囲湿度 5 ~ 95%RH(ただし、結露しないこと)
汚損度 JIS B3502に準拠(汚損度2)
耐腐食性 可燃性、腐食性ガスのないこと
使用高度 標高2000 m 以下
電気的稼働条件 耐ノイズ EN61000-6-2、EN61000-6-4、
EN55011(Group 1 Class A)に準拠
機械的稼働条件 耐振動 JIS B3502 に準拠
  • 連続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ~ 9 Hz 片振幅 1.75 mm
    周波数 9 ~ 150 Hz 定加速度 4.9 m/s2
  • 断続的な振動を受ける場合 :
    周波数 5 ~ 9 Hz 片振幅 3.5 mm
    周波数 9 ~ 150 Hz 定加速度 9.8 m/s2
    いずれもX、 Y、 Z各方向10回
耐衝撃 衝撃の大きさ ピーク加速 147 m/s2(15G)
作用時間 11 ms
X、 Y、 Z各方向3回
設置条件 接地 D種接地
冷却方式 自然空冷、強制空冷
輸送時も含む。

モジュール仕様

項目 仕様
形式 JEPMC-MT2000-E
通信方式 MECHATROLINK-III
伝送速度 100 Mbps
伝送媒体 MECHATROLINK-III専用ケーブル(製品形式 : JEPMC-W6012-□□ -E)
MECHATROLINK
ポート数
マスタ側ポート 1( CNM1) : マスタに接続
スレーブ側ポート 8( CNS1~CNS8) : スレーブに接続
アービタ 先着優先型
スレーブ側ポートからの同時受信はエラーとします。
ポート間伝送遅延時間 600 ns (typ)
表示灯 電源ON : 1点、各ポートリンク状態 : 9点
外部電源 DC24V (±20%)、0.5 A (CN1)
取付け方向 垂直、水平
ケース表面処理 塗装
概略質量 800 g

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