Σ-V-EXシリーズ EX001

新製品情報
2012/10/17

125μs通信周期で通信を行うことにより、Σ-Vシリーズのサーボパックよりも、さらに高速で細やかな指令及びモニタが可能となりました。
半導体後工程・電子部品市場などの特に高速モーションが求められる市場に対し、アプリケーションの高速化に対応します。なお、ヨーロッパ、アメリカ、アジア各国でお使いいただけるよう、各種規格（CEマーキング、UL規格、RoHS指令、KCマーク）にも対応します。

 

 

 

 

通信周期最小値　125μsに設定可能

通信周期の最小値を125μsに設定することで、高速で細やかな指令、モニタが可能となりました。さらに、応答が早くなることで上位コントローラのスループットが向上します。

 

【用語解説】
・通信周期：上位装置が指令を作成して送り出す周期
・伝送周期：上位装置がサーボパックへデータを送り出す周期

主な用途

半導体後工程・電子部品市場などの特に高速モーションが求められる用途でお使いいただけます。

適用制限

通信周期を125μsに設定した場合、一部機能に制限があります。詳細は以下の表をご参照ください。

1. オプションモジュールの適用制限

以下のオプションモジュールは，125μs通信周期モードでは使用することができません。

名称 形式
セーフティモジュール SGDV-OSA01A
フルクローズモジュール SGDV-OFA01A
2. 機能の適用制限

125μs通信周期モードでは，以下の機能を使用することができません。

調整機能名 SigmaWin+ デジタル
オペレータ		 処置
アドバンスト
オートチューニング		 不可 不可

以下の2通りのいずれかの方法で調整をして下さい。

 

①通信周期を250μsに設定し、SigmaWin+を使用した自動調整を実施後、通信周期を125μsに設定する。

 

②デジタルオペレータにて、慣性モーメント推定後、ワンパラメータチューニングを実施する
慣性モーメント比
推定		 不可 可
指令入力型
アドバンスト
オートチューニング		 不可 不可
機能 制限の内容
調整レス機能 使用できません。
振動抑制機能   Pn140.1 = 2 に設定することはできません。
2 段目トルク指令フィルタ   使用できません。
自動ゲイン切り替え 使用できません。
位置積分 使用できません。
バックラッシ補正機能 使用できません。
電子ギヤ 使用できません。
速度単位の切り替え 設定できる速度の単位は「指令単位/sec」のみです。
トルク単位の切り替え 設定できるトルクの単位は「定格トルクに対する%」のみです。
2 段加減速 使用できません。
連続ラッチモード 使用できません。
加減速パラメータ高速切り替え 使用できません。
ソフトリミット 使用できません。
3. エンジニアリングツール SigmaWin+ の適用制限

125μs通信周期モードでは，以下の項目を使用することができません。

項目 制限の内容 備考
SigmaWin+とサーボパックのUSB 接続での通信 SigmaWin+を使用することができません。 －
SigmaWin+とサーボパックを上位コントローラ経由で接続している場合のトレース機能 SigmaWin+でのサーボパックのデータトレース機能を使用できません。 －
チューニングの自動調整機能を実行できません。 慣性モーメント推定は実行することができます。

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