新規追加

• No.1 MECHATROLINK-II通信指令形 複巻ユニットJUSP-MD∗11∗ (回転形) に対応しました。
• No.2 MECHATROLINK-II通信指令形サーボパックΣ-7S (SGD7S-∗∗∗∗10∗)リニア形に対応しました。

機能改善

• No.3 Σ-V-miniのサーボパラメータを追加しました。

新規追加

• No.1 Σ-7シリーズ(SGD7S-****10*)を追加しました。

改善

• No.1 ACCMODEのモード4に対応

改善

• No.1 軸セットアップウィザード機能におけるサポート機種の機種判定処理の変更

新規追加

• No.1 大容量Σ-Vサーボ(22 kW以上)に対応
• No.2 サーボソフトウェアバージョン0x0028のΣ-Vサーボに対応

新規追加

• No.1 Σ-Vminiシリーズサーボ追加
• No.2 SGDV0023対応

改善

• No.3 ID-READ発行時処理改善
• No.4 エンジニアリングマネージャの起動
• No.5 位置決め完了幅の最大値
• No.6 SVRのバックラッシュ補正量
• No.7 グローバル変数の転送
• No.8 調整パネル表示改善

未然防止

• No.9 Windows 7、Windows Vista環境での使用方法について

新規追加

• No.1 オンラインセキュリティ自動設定

改善

• No.2 Ver.6のメインフレームサイズ

未然防止

• No.3 リニアモータ選択時の電子ギア比
• No.4 モーションプログラムの命令アシスト
• No.5 クロスハンドルの最大プログラム数
• No.6 パソコンの残ハードディスク容量の計算
• No.7 POモジュールの速度単位選択
• No.8 サーボパックパラメータ読み込み中ダイアログ
• No.9 モーションプログラム保存確認

新規追加

• No.1 Windows7対応
• No.2 TOYOPUCプロトコル対応
• No.3 1000シリーズ対応
• No.4 インバータ統合
• No.5 IOWin統合

改善

• No.6 SGDVの固定パラメータ画面で「バックラッシュ補正」を無効
• No.7 ワイルドカードサーボのリニアモータ対応
• No.8 モーションコンパイラ(CFUNC命令)の改善
• No.9 CFカードの転送時のログオンエラー改善
• No.10 コメントリストからインポート · エクスポートを行う際の強制終了改善
• No.11 トレースインポート時の英訳対応
• No.12 218IFA、218IFCでIOメッセージ通信無効時のレジスタチェックを解除
• No.13 マイツールから起動したツールをログオフ時強制終了しないように改善
• No.14 CFカード転送時のフォルダ選択を改善
• No.15 M-EXECUTORの定義を改善

不具合修正

• No.16 マルチコアCPUにおけるMPU-01接続の改善

新規追加

• No.1 構造体定義でCSVファイルのインポート&エクスポート機能追加

改善

• No.2 コメント文中における命令入力アシストの動作改善
• No.3 出力ウィンドウからのダブルクリックの表示改善
• No.4 128以上の構造体メンバ登録時の重複チェック改善
• No.5 モーションプログラムでDレジスタの添え字使用時の改善
• No.6 メニューのアクセスキー重複の解消
• No.7 変数処理高速化
• No.8 軸のセットアップウィザードからのサーボ調整機能の起動改善
• No.9 通信プロセスのポート設定の「デフォルト指定」動作改善
• No.10 ウォッチでのレジスタコメント表示と入力の動作改善

新規追加

• No.1 ユーザ構造体のソート機能の追加
• No.2 変数ツリーのソート機能の追加
• No.3 プロジェクト内検索 · 置換へのレジスタの自動設定の追加
• No.4 レジスタリスト · ウォッチへのプログラムの自動設定の追加

改善

• No.5 サーボパックパラメータ読み込み時の警告メッセージの表示
• No.6 モーションコマンド変更時の警告メッセージの非表示設定の改善
• No.7 コントローラのメモリ不足時のメッセージの改善
• No.8 プロジェクトファイルとコントローラとの比較結果のメッセージ表示の改善
• No.09 変数登録画面のレジスタ範囲外チェックの改善
• No.10 IOメッセージ通信のレジスタ範囲外チェックの改善
• No.11 ESCキー入力後のMPE720終了の改善

新規追加

• No.1 MECHATROLINK-II IO2920対応
• No.2 ウィンドウレイアウトのリセット機能
• No.3 プロジェクト終了時の確認メッセージ

改善

• No.4 命令入力アシストの自動表示の改善
• No.5 コントローラ切断時のフラッシュ保存改善
• No.6 プロジェクトパスワードの保存
• No.7 トレースマネージャのトレースデータ読み込み改善
• No.8 サイズが大きい構造体のメンバ変数の表示改善
• No.9 クロスリファレンス、2重コイルチェック、強制コイルリストの起動改善

新規追加

• No.1 モーションコマンドへのマルチターンリミット設定の追加
• No.2 レジスタマップの黄色表示
• No.3 変数自動割付のレジスタアドレスの設定
• No.4 モーションレジスタのコメント編集

改善

• No.5 通信プロセス起動時の動作改善

新規追加

• No.1 リアルタイムトレース機能の対応

改善

• No.2 Dレジスタ転送におけるキャンセル処理の改善
• No.3 変数ウィンドウにおける軸変数ツリー展開時の改善

新規追加

• No.1 MECHATROLINK分散 JAMSC-IO2950対応
• No.2 JUNMA サーボパックパラメータの追加
• No.3 プログラムコンパイル後にフラッシュ保存を実行する機能を追加
• No.4 218IFA 受信バッファの単一 · 複数選択モードの追加

改善

• No.5 Σ-Vサーボパックパラメータのデータ表示の改善

新規追加

• No.1 MELSEC Qシリーズプロトコル対応
• No.2 オムロン FINSプロトコル対応

改善

• No.3 マイツールからのモーションプログラムの新規作成
• No.4 グループ定義のグループ数の設定
• No.5 システムツリーの軸構成にIDMサーボパックの形式名称を表示
• No.6 軸アラームモニタ画面に、256軸のアラームを表示
• No.7 モーションモジュールの割り付け個数の確認
• No.8 M-EXECUTOR保存後のモーションプログラムのタスク割付
• No.9 モーションプログラム実行中のフラッシュ保存の禁止
• No.10 シーケンスプログラム実行中のプログラム転送
• No.11 CPUがRUN中のフラッシュ保存実行

新規追加

• No.1 MECHATROLINK分散IOモジュール追加
• No.2 モーションエディタのリニューアル
• No.3 運転制御パネルのリニューアル
• No.4 MPコントローラ経由SimgaWin+
• No.5 軸セットアップウィザード機能
• No.6 XYトレース機能
• No.7 マイツール機能

改善

• No.8 YMWプロジェクトファイルのバージョンアップ互換
• No.9 モーションプログラム1行コメント対応
• No.10 コントローラへの一括書込み転送での機能改善
• No.11 モーションプログラムPFORKネストエラーの検出
• No.12 モーションプログラムPFORK-SFORK保存の改善
• No.13 モジュール構成定義チェック処理の改善
• No.14 M-EXECUTOR定義保存の改善
• No.15 デバッグ運転におけるPFORK内カレントステップ位置の改善
• No.16 サーボパックパラメータバックアップファイルの保存の改善
• No.17 サーボパック現在値取得の改善
• No.18 モーションプログラム保存の改善
• No.19 モーションプログラムシングルコート使用時の改善

機能追加

• No.1 263IF-01モジュール対応
• No.2 IDMサーボ対応
• No.3 絶対値エンコーダ初期化完了ビットの追加

改善

• No.4 SVA固定パラメータ追加
• No.5 入出力モジュールの現在値列属性の変更
• No.6 SVBモニタパラメータ追加
• No.7 MPE720起動直後にコントローラと接続
• No.8 コメント表示で最上位コメントの表示
• No.9 ウォッチウィンドウで複数削除
• No.10 ウォッチでレジスタのドラッグ&ドロップの動作を"コピー"から"移動"に変更
• No.11 ウォッチウィンドウで連続アドレス入力機能
• No.12 ウォッチウィンドウで列の順番入れ替え
• No.13 ウォッチウィンドウのポップアップメニュー追加
• No.14 ユーザ構造体のメンバ変数最大登録数変更
• No.15 MPE720 Ver.6を起動するとエラーになる
• No.16 変数コメントのインポート · エクスポートができない
• No.17 MPE720 Ver.6をログオフすると各ウィンドウにツリー項目が残ったままの状態になる

不具合修正

• No.18 レジスタリストの色表示がずれる不具合
• No.19 モーションプログラム添え字演算不具合

未然防止

• No.20 各パラメータの名称スペルミス
• No.21 モニタパラメータの単位表示修正

不具合修正

• No.1 モーションプログラムのコメントで半角カタカナ使用時の不具合

未然防止

• No.2 IOメッセージ通信の入力出力disableの動作
• No.3 MP2400 SVBリニアタイプの単位表示不具合

機能追加

• No.1 Windows Vista対応
• No.2 レジスタデータのエクスポート / インポート
• No.3 モーションプログラムの添え字機能追加
• No.4 SFORK命令の｢default｣分岐追加
• No.5 調整パネルの簡単起動
• No.6 スタート画面の履歴を削除

改善

• No.7 プロジェクトファイルの改善
• No.8 転送速度改善
• No.9 モーションコマンド選択用コンボ一覧サイズ変更
• No.10 ユーザ構造体の割り付けの改善
• No.11 表データのオフライン比較
• No.12 スキャンタイムオーバの発生
• No.13 モーションプログラム保存エラーの改善
• No.14 転送時のプログラム名称不正の改善
• No.15 MPE720 Ver.6 LiteからAdobe Reader Ver.8起動の改善
• No.16 Dレジスタのモニタでメモリリーク
• No.17 全角長音文字「ー」をコンパイル
• No.18 定数変数の転送で設定値をCレジスタに反映

未然防止

• No.19 モーションプログラムで16進入力不具合
• No.20 条件式でON/OFF使用時のブロック番号不具合
• No.21 モーションエラー一覧のグリッド幅拡張

機能追加

• No.1 SGDVサーボパック対応
• No.2 モーションパラメータ追加
• No.3 MP2400｢位相指令｣コマンド無効化
• No.4 MPE720 Lite版の通信ポート
• No.5 ｢SJDE-∗∗ANZ∗｣のユーザ定数Pn0000対応

改善

• No.6 シーケンスプログラムのグループ定義
• No.7 ユーザ構造体内で同一レジスタ存在時の登録不可能
• No.8 テスト運転時のインバータの速度
• No.9 プログラムのプロパティからプログラム名変更

未然防止

• No.10 通信断線時の｢CpPnlStatus Error｣エラーダイアログ非表示
• No.11 サーボパック詳細メニュー動作不具合
• No.12 218IFA詳細定義で無手順選択時の設定データ不良
• No.13 モーションエディタのASCIIモーションアシスト不具合
• No.14 ユーザ構造体で比較エラーにならない不具合