新規追加

• No.1 MECHATROLINK-III通信指令形 ワイルドカード ステッピングモータドライブに対応しました。
• No.2 MECHATROLINK-II通信指令形 複巻ユニットJUSP-MD∗11∗ (回転形) に対応しました。
• No.3 MECHATROLINK-II通信指令形サーボパックΣ-7S (SGD7S-∗∗∗∗10∗)リニア形に対応しました。

機能改善

• No.4 Σ-V-miniのサーボパラメータを追加しました。
• No.5 ゲートウェイ接続でMPE720が固まる不具合を修正しました。
• No.6 MPE720 Ver7.34での機能改善を水平展開しました。

新規追加

• No.1 Σ-7シリーズ（SGD7S-****10*、SGD7S-****20*、SGD7W-****20*）を追加しました。

新規追加

• No.1 8軸一体型サーボパックΣ-V-MDシリーズ (SGDV-MDA02)を追加しました。
• No.2 267IF-01 (CC-Linkマスタ)モジュールを追加しました。
• No.3 217IF-01モジュールの伝送プロトコルの設定項目に、「無手順FD」を追加しました。

新規追加

• No.1 MECHATROLINK-III Σ-V大容量サーボパック (SGDV-****2** (Over22 kW))を追加
• No.2 MECHATROLINK-IIIインバータ (1000 Series INVERTER)を追加

改善

• No.3 ACCMODEのモード4に対応
• No.4 CPラダー変換動作の改善

新規追加

• No.1 PO-01モジュールの原点復帰方法の追加

改善

• No.2 軸セットアップウィザード機能におけるサポート機種の機種判定処理の変更

新規追加

• No.1 大容量Σ-Vサーボ(22 kW以上)に対応
• No.2 サーボソフトウェアバージョン0x0028のΣ-Vサーボに対応
• No.3 オプションモジュールに、266IF-02 (PROFINETスレーブ)モジュールを追加

新規追加

• No.1 Σ-Vminiシリーズサーボ追加
• No.2 266IF-01(PROFINET-M)対応
• No.3 MPCUNET-01(CUnet)対応
• No.4 AFMP01(ANYWIRE)機能追加
• No.5 SGDV0023対応

改善

• No.6 ID-READ発行時処理改善
• No.7 エンジニアリングマネージャの起動
• No.8 列サーチ(横方向)
• No.9 位置決め完了幅の最大値
• No.10 SVRのバックラッシュ補正量
• No.11 グローバル変数の転送
• No.12 218IFCのI/Oメッセージ通信データサイズ
• No.13 262IFの詳細定義
• No.14 変数ツリー
• No.15 調整パネル表示改善

未然防止

• No.16 Windows 7、Windows Vista環境での使用方法について

新規追加

• No.1 オンラインセキュリティ自動設定

改善

• No.2 Ver.6 のメインフレームサイズ

未然防止

• No.3 リニアモータ選択時の電子ギア比
• No.4 モーションプログラムの命令アシスト
• No.5 クロスハンドルの最大プログラム数
• No.6 パソコンの残ハードディスク容量の計算
• No.7 POモジュールの速度単位選択
• No.8 サーボパックパラメータ読み込み中ダイアログ
• No.9 MSEE ブロックが存在する場合の現在値モニタ
• No.10 コメントのみのExpression
• No.11 プロジェクトリンク時のコイルの強制操作
• No.12 モーションプログラム保存確認
• No.13 C言語インポート&転送

新規追加

• No.1 Windows7対応
• No.2 TOYOPUCプロトコル対応
• No.3 1000シリーズ対応
• No.4 インバータ統合
• No.5 IOWin統合

改善

• No.6 SGDVの固定パラメータ画面で「バックラッシュ補正」を無効
• No.7 ワイルドカードサーボのリニアモータ対応
• No.8 モーションコンパイラ(CFUNC命令)の改善
• No.9 調整パネルのSレジスタ制限解除
• No.10 CFカードの転送時のログオンエラー改善
• No.11 コメントリストからインポート · エクスポートを行う際の強制終了改善
• No.12 トレースインポート時の英訳対応
• No.13 218IFA、218IFCでIOメッセージ通信無効時のレジスタチェックを解除
• No.14 マイツールから起動したツールをログオフ時強制終了しないように改善
• No.15 CFカード転送時のフォルダ選択を改善
• No.16 M-EXECUTORの定義を改善

不具合修正

• No.17 マルチコアCPUにおけるMPU-01接続の改善

新規追加

• No.1 MECHATROLINK-III 分散I/Oに対応
• No.2 MECHATROLINK-IIIの分散I/O 4機種の変数をサポート
• No.3 構造体定義でCSVファイルのインポート&エクスポート機能追加

改善

• No.4 ラング挿入後のカーソル移動動作の改善
• No.5 レジスタの自動割り付け機能改善
• No.6 コメント文中における命令入力アシストの動作改善
• No.7 出力ウィンドウからのダブルクリックの表示改善
• No.8 128以上の構造体メンバ登録時の重複チェック改善
• No.9 ラダー並列回路のコピー&ペースト時のメモリ解放
• No.10 モーションプログラムでDレジスタの添え字使用時の改善
• No.11 ラダーツリーウィンドウからのプログラムの削除動作改善
• No.12 クロスリファレンスの検索結果のタイトル表示改善
• No.13 メニューのアクセスキー重複の解消
• No.14 MPU-01のレジスタ領域のコメント設定改善
• No.15 プログラムコピー&ペーストした際に、調整パネルに登録されているDレジスタのプログラム名を自動設定
• No.16 変数処理高速化
• No.17 クロスリファレンス時の読み込み/書き込み属性表示の改善
• No.18 複数の空ブランチからのEnterキーでのカーソル移動の改善
• No.19 軸のセットアップウィザードからのサーボ調整機能の起動改善
• No.20 EXPRESSIONでのLONG型データ範囲オーバーのチェック改善
• No.21 通信プロセスのポート設定の「デフォルト指定」動作改善
• No.22 ウォッチでのレジスタコメント表示と入力の動作改善

新規追加

• No.1 ユーザ構造体のソート機能の追加
• No.2 変数ツリーのソート機能の追加
• No.3 プロジェクト内検索 · 置換へのレジスタの自動設定の追加
• No.4 レジスタリスト · ウォッチへのプログラムの自動設定の追加

改善

• No.5 ラダープログラムを開く時の応答性改善
• No.6 サーボパックパラメータ読み込み時の警告メッセージの表示
• No.7 モーションコマンド変更時の警告メッセージの非表示設定の改善
• No.8 コントローラのメモリ不足時のメッセージの改善
• No.9 プロジェクトファイルとコントローラとの比較結果のメッセージ表示の改善
• No.10 ラダープロパティ画面のカーソル移動の改善
• No.11 変数登録画面のレジスタ範囲外チェックの改善
• No.12 IOメッセージ通信のレジスタ範囲外チェックの改善
• No.13 ESCキー入力後のMPE720終了の改善
• No.14 F5キー入力後のMPE720終了の改善

新規追加

• No.1 MP2101/MP2101T/MP2101M/MP2101TM対応
• No.2 265IF-01(CompoNet)通信モジュール対応
• No.3 MECHATROLINK-III ワイルドカードデバイス対応
• No.4 MECHATROLINK-II IO2920対応
• No.5 ウィンドウレイアウトのリセット機能
• No.6 プロジェクト終了時の確認メッセージ

改善

• No.7 命令入力アシストの自動表示の改善
• No.8 コントローラ切断時のフラッシュ保存改善
• No.9 プロジェクトパスワードの保存
• No.10 多数のステップを１画面で表示したラダープログラムの現在値表示改善
• No.11 トレースマネージャのトレースデータ読み込み改善
• No.12 ラダープログラムでの命令リストの表示位置を改善
• No.13 サイズが大きい構造体のメンバ変数の表示改善
• No.14 クロスリファレンス、2重コイルチェック、強制コイルリストの起動改善
• No.15 264IF-01のウォッチドグタイムアウト値の入力改善
• No.16 SVC-01モニタパラメータのNo.47サーボドライバユーザモニタ情報の表示改善

不具合修正

• No.17 ラダープログラムでのレジスタコメントが表示されない問題の修正
• No.18 ラダープログラム編集で突然MPE720がシステムダウンする問題の修正

新規追加

• No.1 オプションCPUのMPU-01対応
• No.2 264IF-01通信モジュール対応
• No.3 EtherNet/IPでのBeckhoff I/Oとの接続対応
• No.4 モーションコマンドへのマルチターンリミット設定の追加
• No.5 レジスタマップの黄色表示
• No.6 変数自動割付のレジスタアドレスの設定
• No.7 モーションレジスタのコメント編集

改善

• No.8 通信プロセス起動時の動作改善

新規追加

• No.1 MP2200高速化のCPU-04対応
• No.2 MECHATROLINK-III分散 JEPMC-MTD2310-E対応
• No.3 218IF-02 MELSEC Qシリーズプロトコル対応
• No.4 218IF-02 オムロン FINSプロトコル対応
• No.5 リアルタイムトレース機能の対応

改善

• No.6 218IF-02の受信バッファの単一 · 複数選択モードの追加
• No.7 Dレジスタ転送におけるキャンセル処理の改善
• No.8 ラダー並列回路作成におけるVマーク表示の改善
• No.9 調整パネルの現在値表示の改善
• No.10 変数ウィンドウにおける軸変数ツリー展開時の改善
• No.11 表定義の転送改善
• No.12 ラダープログラムのコンパイル改善
• No.13 MP2100のプロジェクトデータの転送改善
• No.14 SVCモーションパラメータのインポートの改善

新規追加

• No.1 MP2100MスレーブCPU同期機能対応
• No.2 MECHATROLINK分散 JAMSC-IO2950対応
• No.3 SVC-01 設定 / モニタパラメータの追加
• No.4 JUNMA サーボパックパラメータの追加
• No.5 プログラムコンパイル後にフラッシュ保存を実行する機能を追加
• No.6 218IFA 受信バッファの単一 · 複数選択モードの追加

改善

• No.7 Σ-Vサーボパックパラメータのデータ表示の改善
• No.8 EXPRESSION命令でのラダー印刷の機能改善
• No.9 ユーザ構造体のメンバ表示の機能改善

新規追加

• No.1 MP2200高速化のCPU-03対応
• No.2 MECHATROLINK-IIIマスタモジュールのSVC-01対応
• No.3 MELSEC Qシリーズプロトコル対応
• No.4 オムロン FINSプロトコル対応

機能強化

• No.5 新ラダーのユーザ関数における添え字の使用

改善

• No.6 1ラングのステップ数が大きい場合のラダープログラムの印刷
• No.7 ラダー命令の外枠線の印刷
• No.8 マイツールからのモーションプログラムの新規作成
• No.9 グループ定義のグループ数の設定
• No.10 システムツリーの軸構成にIDMサーボパックの形式名称を表示
• No.11 軸アラームモニタ画面に、256軸のアラームを表示
• No.12 モーションモジュールの割り付け個数の確認
• No.13 M-EXECUTOR保存後のモーションプログラムのタスク割付
• No.14 モーションプログラム実行中のフラッシュ保存の禁止
• No.15 シーケンスプログラム実行中のプログラム転送
• No.16 CPUがRUN中のフラッシュ保存実行

新規追加

• No.1 MP2100 /MP2100M (MP2500 /MP2500M)でシーケンスププログラム · M-EXECUTOR対応
• No.2 MECHATROLINK分散IOモジュール追加
• No.3 モーションエディタのリニューアル
• No.4 運転制御パネルのリニューアル
• No.5 MPコントローラ経由SimgaWin+
• No.6 軸セットアップウィザード機能
• No.7 XYトレース機能
• No.8 調整パネルのリニューアル
• No.9 マイツール機能

改善

• No.10 MSEEシステム構造体のメンバ変数名変更
• No.11 YMWプロジェクトファイルのバージョンアップ互換
• No.12 モーションプログラム1行コメント対応
• No.13 コントローラへの一括書込み転送の改善
• No.14 モーションプログラムPFORKネストエラーの検出
• No.15 モーションプログラムPFORK-SFORK保存の改善
• No.16 モジュール構成定義チェック処理の改善
• No.17 M-EXECUTOR定義保存の改善
• No.18 モジュール変更時のレジスタ範囲チェックの改善
• No.19 CNTR-01印刷の改善
• No.20 デバッグ運転におけるPFORK内カレントステップ位置の改善
• No.21 サーボパックパラメータバックアップファイルの保存の改善
• No.22 ラダー表示更新の改善
• No.23 サーボパック現在値取得の改善
• No.24 モーションプログラム保存の改善
• No.25 モーションプログラムシングルコート使用時の改善

新規追加

• No.1 263IF-01モジュール対応
• No.2 IDMサーボ対応
• No.3 絶対値エンコーダ初期化完了ビットの追加
• No.4 e-メカサイトからMPE720インストーラのダウンロード

改善

• No.5 SVA固定パラメータ追加
• No.6 入出力モジュールの現在値列属性の変更
• No.7 SVBモニタパラメータ追加
• No.8 MPE720起動直後にコントローラと接続
• No.9 コメント表示で最上位コメントの表示
• No.10 ラダー画面での編集モードでブランチの編集
• No.11 ウォッチウィンドウで複数削除
• No.12 ウォッチでレジスタのドラッグ&ドロップの動作を"コピー"から"移動"に変更
• No.13 ラダー素子の命令上からドラッグ&ドロップ操作
• No.14 ウォッチウィンドウで連続アドレス入力機能
• No.15 ウォッチウィンドウで列の順番入れ替え
• No.16 ウォッチウィンドウのポップアップメニュー追加
• No.17 ユーザ構造体のメンバ変数最大登録数変更
• No.18 MPE720 Ver.6を起動するとエラーになる
• No.19 変数コメントのインポート · エクスポートができない
• No.20 MPE720 Ver.6をログオフすると各ウィンドウにツリー項目が残ったままの状態になる

不具合修正

• No.21 レジスタリストの色表示がずれる不具合
• No.22 モーションプログラム添え字演算不具合

未然防止

• No.23 各パラメータの名称スペルミス
• No.24 モニタパラメータの単位表示修正

不具合修正

• No.1 モーションプログラムのコメントで半角カタカナ使用時の不具合

未然防止

• No.2 IOメッセージ通信の入力出力disableの動作
• No.3 文字名称の誤り
• No.4 MP2310/MP2300S/MP2400 SVBリニアタイプの単位表示不具合
• No.5 固定パラメータ入力範囲不具合
• No.6 260IFの割付可能サイズ不良

機能追加

• No.1 Windows Vista対応

モジュール追加

• No.2 LIO-06モジュール対応
• No.3 262IF-01モジュール対応

機能追加

• No.4 入出力変数の対応(LIO-06 / 262IF-01)
• No.5 レジスタデータのエクスポート / インポート
• No.6 モーションプログラムの添え字機能追加
• No.7 SFORK命令の｢default｣分岐追加
• No.8 調整パネルの簡単起動
• No.9 スタート画面の履歴を削除
• No.10 MP2100用ドライバのバージョン更新

改善

• No.11 プロジェクトファイルの改善
• No.12 転送速度改善
• No.13 モーションコマンド選択用コンボ一覧サイズ変更
• No.14 ユーザ構造体の割り付けの改善
• No.15 表データのオフライン比較
• No.16 スキャンタイムオーバの発生
• No.17 モーションプログラム保存エラーの改善
• No.18 プログラムを開いたままパスワード変更の改善
• No.19 転送時のプログラム名称不正の改善
• No.20 MPE720 Ver.6からAdobe Reader Ver.8起動の改善
• No.21 Dレジスタのモニタでメモリリーク
• No.22 CPラダーから新ラダーへの変換
• No.23 全角長音文字「ー」をコンパイル
• No.24 ラダープログラムを印刷すると途中で回路が切れて印刷される
• No.25 定数変数の転送で設定値をCレジスタに反映

未然防止

• No.26 CNTR-01モジュール詳細定義保存動作不具合
• No.27 モーションプログラムで16進入力不具合
• No.28 条件式でON/OFF使用時のブロック番号不具合
• No.29 モーションエラー一覧のグリッド幅拡張
• No.30 印刷不具合

不具合修正

• No.31 コイル25並列のラダーの印刷でフリーズ
• No.32 ラダー現在値がずれる

機能追加

• No.1 SGDVサーボパック対応
• No.2 モーションパラメータ追加
• No.3 MNET-01モジュール対応
• No.4 MP2400｢位相指令｣コマンド無効化
• No.5 MPE720 Lite版の通信ポート
• No.6 ｢SJDE-∗∗AN∗｣のユーザ定数Pn0000対応

改善

• No.7 シーケンスプログラムのグループ定義
• No.8 ユーザ構造体内で同一レジスタ存在時の登録不可能
• No.9 テスト運転時のインバータの速度
• No.10 プログラムのプロパティからプログラム名変更
• No.11 CNTR-01モジュールの詳細画面表示

未然防止

• No.12 通信断線時の｢CpPnlStatus Error｣エラーダイアログ非表示
• No.13 サーボパック詳細メニュー動作不具合
• No.14 218IFA詳細定義で無手順選択時の設定データ不良
• No.15 C言語プロパティ設定不具合
• No.16 モーションエディタのASCIIモーションアシスト不具合
• No.17 ユーザ構造体で比較エラーにならない不具合

機能追加

• No.1 コントローラ機種(MP2310 · MP2300S · MP2400)追加
• No.2 PC-LINKモジュール追加
• No.3 AFMP-02-Cモジュール追加
• No.4 218IF-02モジュール追加
• No.5 通信プロセスへの論理ポート自動設定
• No.6 218IF-02によるコントローラ検索
• No.7 新規モーション命令追加(ASCII /SSEE /FUNC /C-TSK /C-FUNC)
• No.8 シーケンスプログラム対応
• No.9 モーションプログラム命令入力支援
• No.10 モーションプログラム命令入力支援(サーボオン / サーボオフ)
• No.11 モーションプログラム命令入力支援(アラームクリア)
• No.12 運転制御パネル
• No.13 プログラム実行登録画面の追加
• No.14 設定パラメータ追加
• No.15 モーションアラーム解析画面の追加
• No.16 システムサブウィンドウ追加
• No.17 テスト運転(サーボオン(オフ) /ジョグ運転 /ステップ運転 /アラーム )
• No.18 軸運転モニタ
• No.19 軸アラームモニタ

改善

• No.20 環境設定画面からコンパイルオプション設定
• No.21 トラブルシューティング機能

不具合修正

• No.22 規約に反した変数の名称変更
• No.23 Ver.5で作成したMALファイルをVer.6で変換エラー
• No.24 ラダーアプリケーションで使用されているレジスタリストのマップ表示でB、Wレジスタが未使用扱いとなる不具合
• No.25 Ver.5で作成したMALファイルをVer.6で変換の際にIO変数のコメントが変換されない

モジュール追加

• No.1 JAPMC-CM2380(PCLINK-01モジュール)
• No.2 AFMP-02(CC-LINK/ANYWIREモジュール)
• No.3 MPALL00-0、MPAL000-0、MPAN000-0モジュール

サーボ追加

• No.4 SJDE-∗∗AN∗サーボ追加(JUNMA-M II)

機能追加

• No.5 モーションコマンド追加
  ●絶対値エンコーダリセット
• No.6 モーションパラメータ追加
  ●通信リセット(OWxx00 : Bit14)
  ●ゲイン切り替え2(OWxx01 : Bit5)
  ●ラッチ検出要求完了(IWxx00 : Bit4)
• No.7 SVR高分解能対応
• No.8 CPラダーコンバータ
• No.9 変数のユーザ構造体
• No.10 変数のインポート · エクスポート
• No.11 ランチャの印刷マネージャ対応
• No.12 インストーラのライセンス同意画面

機能改善

• No.13 USBドライバ更新
• No.14 印刷機能の改善
• No.15 MECHATROLINK表示順番変更
• No.16 インストール時の英語メッセージ変更
• No.17 読み取り専用属性プロジェクトの名前を付けて保存エラーの改善
• No.18 スクリーンセーバーの動作によるメッセージ表示改善
• No.19 エンジニアリングマネージャで「印刷エラー」の印刷機能改善
• No.20 未サポート機能を印刷対象の種別選択へ表示する機能改善
• No.21 新規モジュールが対応されたモジュール構成ファイルの転送エラー改善
• No.22 読み取り専用ファイルの終了時のエラーメッセージ表示改善
• No.23 IME自動切換えのON/OFF制御の改善
• No.24 ブランチブロックにおける機能改善
• No.25 パケット書込みにおける機能改善

不具合修正

• No.26 ラダー命令オートコンプリートにキー割付を変更した命令の表示不具合

仕様変更

• No.1 ラダーエディタにおけるシステムワーク(Dレジスタ)の仕様変更

機能追加

• No.2 C言語プログラムのサポート
• No.3 コメントリストのレジスタジャンプ機能
• No.4 コメントリストの検索 · 置換機能
• No.5 スキャンタイムの現在値 / 最大値の表示
• No.6 プロジェクトファイルの名前を付けて保存機能
• No.7 モーションパラメータのインポート / エクスポート機能
• No.8 サーボパックパラメータの現在値⇔設定値の不一致データ表示機能
• No.9 レジスタリストにおけるCレジスタ使用可能機能
• No.10 印刷マネージャにおけるプログラムコール(FUNC/MSEE)の印刷機能
• No.11 強制コイルリストの一覧表示機能
• No.12 転送媒体の新規サポート
• No.13 コメントの転送機能
• No.14 ラダープログラム · モーションプログラムの詳細比較機能
• No.15 転送機能に関する環境設定追加
• No.16 変数機能 : 全入出力モジュールに対する変数のサポート
• No.17 SVB/SVA/PO/SVR/MECHATROLINK-IIインバータの軸変数の自動生成
• No.18 変数ウィンドウからのトレース登録機能
• No.19 コメントの読み込み / 書き込みの取り扱い
• No.20 通信プロセス : シリアルポート同時割付数拡張
• No.21 通信プロセス : COMポート番号拡張
• No.22 MECHATROLINKモジュールとして∗∗∗∗SERVO対応
• No.23 通信プロセスゲートウェイ機能対応

不具合修正

• No.24 ラダープログラムのExpression命令のエラー発生不具合
• No.25 強制終了後のプロジェクトファイル再起動エラー不具合
• No.26 レジスタ / 変数のウォッチ登録におけるFLASH保存エラー不具合
• No.27 軸変数アラームの登録不具合
• No.28 プロジェクトファイルの上書き保存エラー不具合
• No.29 コメントUndo処理不具合
• No.30 モーションプログラム保存サイズチェック機能
• No.31 Expression命令での添え字付きレジスタ使用時のラダー動作異常

未然防止

• No.32 Ver.5互換コンパイルのプログラムにおけるMPE720Ver.5.34より前のバージョンでの使用不可能
• No.33 Ver.5互換コンパイルエラー不具合
• No.34 16軸目のサーボパックパラメータの転送エラー
• No.35 電子カムツール転送不具合

機能改善

• No.36 CPラダープログラムのデフォルト図面数
• No.37 従来ラダー名称をCPラダーに変更
• No.38 215AIF-01のMPLINKでの中継接続可能
• No.39 レジスタマップの使用状況の改善
• No.40 IBM ThinkPadのトラックポイントセンターボタンにおけるエラー
• No.41 FLASH比較の不一致におけるエラーメッセージ変更
• No.42 全コメントリストのクリア時の確認メッセージの表示
• No.43 コンパイル時のウォッチのツリー状態 · データ表示形式の保存
• No.44 グループ定義の論理軸名称の半角カナ入力不可