FAQ一覧　＜ロボット＞

カテゴリ選択

　　カテゴリから絞り込む

　　キーワードで検索する

▼カテゴリ選択の結果一覧

よくあるご質問（FAQ）一覧

FAQ一覧　＜ロボット＞

289 件中 1-10 件表示

: ロボット購入時に同梱されている各種説明書を、ダウンロード等の方法で入手することは可能ですか？一部の機種は、e-メカサイトよりお客さまご自身で検索していただきダウンロードが可能となっております。その他の機種については、購入時に同梱されていた各種説明書を再度ご希望の場合に限り、有償にてご提供させていただいております。また、有償提供には購入時の提供形態以外での準備もございますので（例：同梱はデータだったが紙でご希望）お付き合いのある拡販パートナ様、あるいは当社担当営業経由にご相談の上ご購入いただきますようお願いいたします。ダウンロードできる一部の機種につきましては、当e-メカサイトのダウンロードページから入手いただくことが可能です。 ※ダウンロードにはe-メカサイト会員登録が必要です。

: モータの互換形式について教えてください。以下の形式： SGM7G-05APK-YR11 を例に互換性について説明させていただきます下記の4つの項目全てを満足する場合は、互換性があります。 (1)モータのΣシリーズ（SGMRV、SGM7G等）が同じであること。 (2)モータ容量（05APK）が同じであること。 (3)モータ仕様（-YR11）の数字の上位（十の位）が同じであること。 (4)モータリビジョン（-YR11）の数字の下位（一の位）は、不一致でも使用可能です。上記内容から、互換性があるモータは、以下の形式になります。 SGM7G-05APK-YR11、SGM7G-05APK-YR12、SGM7G-05APK-YR13 ※異なる形式のモータを取り付けた場合、アラームの発生、サーボパックの破損、モータの振動/異音が発生し、正常に制御を行うことができません。

: アラームが出ています。対処方法を教えてください。まずはアラームコードをご確認ください。 ■操作手順： ①メインメニュー【システム情報】→【アラーム経歴】を選択します。 ②「ページキー」を押すことで、以下の順に表示が切り替わります。　重故障アラーム　⇒軽故障アラーム　⇒　ユーザアラーム　⇒　オフラインアラーム＊画面内の【ページ】ボタンでもアラームカテゴリーの変更が可能です。原因と対処方法は、製品同梱マニュアルの「アラームコード表」(YRC1000,YRC1000microの場合)、もしくは、「コントローラ保守要領書」(DX200,DX100,FS100,NX100の場合)に記載しています。問題が解消しない場合は、YASKAWAコンタクトセンタへご相談ください。お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。

: 実機ロボットコントローラで保存したジョブデータをMotoSimへロード、もしくは、MotoSimで作成したデータを実機ロボットコントローラへロードすると異常が発生します。対処方法を教えてください。- MotoSimの環境と実機ロボットコントローラとの環境（用途、システム設定、有効機能設定など）が一致していないことで、ジョブがロードできないことがあります。＜エラー発生例＞・Err3210 ポジション番号格納エリアが獲得できません・Err4528 シンタックスエラー実機のCMOS.BINを使用してMotoSimでコントローラ作成することで、同じシステムを構築することが可能です。

: 電源容量とブレーカー容量を教えてください。下記表のとおりになります。注記1：電源容量は連続定格値として記載しています。ロボットの急速な加速時には、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とすることがあります。注記2：表に記載してあります値は、ロボットのみ制御時の値となります。外部軸を追加している場合は、制御盤の定格ラベルを確認するか、当社コンタクトセンタへの連絡をお願いします。

: ロボットやロボット用モータの外形図、2D/3DCADデータは入手できますか？マニピュレータ(ロボット)の外形図/CADデータ(2D,3D)は、当ウェブサイト (e-メカサイト)からダウンロードいただけます。ご要望の機種が掲載されていない場合は、YASKAWAコンタクトセンタまでご連絡ください。ロボット用のモータにつきましては、外形図/2DCADデータのみご準備しております。当ウェブサイトには掲載しておりませんので、弊社コンタクトセンタまで別途お問い合わせください。

: 製品の使い方がわかりません。ご使用の目的に応じて、製品に同梱されている各種マニュアルをご参照ください。また、技術的なご相談はYASKAWAコンタクトセンタにご相談ください。

: 一次電源電圧は何Vですか？ロボットコントローラごとに対応している一次電源電圧が異なります。コントローラ扉側に入力電圧が記載されたシールが貼られていますので、ご確認ください。各製品のカタログや、ロボットコントローラの取扱説明書でもご確認いただけます。

: 電源容量を教えてください。マニピュレータ(ロボット)単体の電源容量は各製品のカタログ、外形図、取扱説明書でご確認ください。注1）電源容量は連続定格値として記載しています。ロボットの急速な加速時には、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とすることがあります。注2）外部軸など追加で接続するモータによって電源容量は変化します。

: 周辺温度は何度まで耐えられますか？・コントローラ機種　NX100,DX100,DX200,YRC1000の場合：　運転時：0℃～ +45 ℃，輸送、保管時：-10 ℃～ +60 ℃，相対湿度　10％～90％RH（結露しないこと）・コントローラ機種　FS100,YRC1000microの場合：　運転時：0℃～ +40 ℃，輸送、保管時：-10 ℃～ +60 ℃，相対湿度　10％～90％RH（結露しないこと）

289 件中 1-10 件表示

YouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.