FAQ一覧　＜ロボット＞

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よくあるご質問（FAQ）一覧

FAQ一覧　＜ロボット＞

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: 電源容量を教えてください。マニピュレータ(ロボット)単体の電源容量は各製品のカタログ、外形図、取扱説明書でご確認ください。注1）電源容量は連続定格値として記載しています。ロボットの急速な加速時には、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とすることがあります。注2）外部軸など追加で接続するモータによって電源容量は変化します。

: 周辺温度は何度まで耐えられますか？・コントローラ機種　NX100,DX100,DX200,YRC1000の場合：　運転時：0℃～ +45 ℃，輸送、保管時：-10 ℃～ +60 ℃，相対湿度　10％～90％RH（結露しないこと）・コントローラ機種　FS100,YRC1000microの場合：　運転時：0℃～ +40 ℃，輸送、保管時：-10 ℃～ +60 ℃，相対湿度　10％～90％RH（結露しないこと）

: 異なるロボットコントローラ機種のジョブデータの互換について教えてください。機種、用途、機能で設定されている各種データが異なり、ジョブデータの読込み(ロード)ができないことがあります。また、機種により減速比が異なるため、同一動作にはなりません。ジョブデータの変換が必要な場合は、有償サービスのご利用をお勧めいたします。

: プログラミングペンダントのモード切替キーについて教えてください。プログラミングペンダント側で、制御盤の動作モードを切り替えるために使用するキーになります。各動作モードは、以下のとおりです。右:REMOTE（リモートモード）：外部信号で自動運転を起動するモード中:PLAY（プレイモード）：プログラミングペンダントからの操作で自動運転を行うモード左:TEACH（ティーチモード）：手動運転/設定を行うモード DX100、DX200、YRC1000、YRC1000microの各モードを切り替えるキーは同一の物となりますので、異なるロボットコントローラでも使用可能です。注）プログラミングペンダントのモード切り替えスイッチのキーは、システム管理者が保管するようにしてください。操作終了後はキーを抜いてシステム管理者が保管してください。誤操作や教示者の意図せぬマニピュレータの操作により、けがの恐れがあります。また、キーを差し込んだままプログラミングペンダントを落下させると、キーおよびモード切り替えスイッチの破損の恐れがあります。

: 制御電源とサーボ電源の違いを教えてください。 ■制御電源：各制御基板へ供給される電源を意味します。一次側ブレーカーから供給される電源を、複合電源ユニットでDC電源に変換し、各制御基板へ供給しています。 ■サーボ電源：モータへ供給される動力を意味します。一次側ブレーカーから供給される電源を、コンバータ⇒サーボアンプ(インバータ)経由で各モータへ動力として供給しています。

: 工場出荷時の汎用用途のIO割付、結線図を教えてください。ロボットコントローラ取扱説明書の「ユニット及び基板の説明」をご参照ください。人協働ロボット HCシリーズについては、YRC1000micro 取扱説明書補足説明書[HW1485284]をご参照ください。

: 安全信号の割付を教えてください。ロボットコントローラ取扱説明書の「ユニット及び基板の説明」をご参照ください。

: 給電ケーブルの両端コネクタの寸法を教えてください。コネクタの寸法や、ケーブルの最小曲げRは、マニピュレータ(ロボット)/ロボットコントローラの形式、ケーブルの仕様により異なりますので、別途、YASKAWAコンタクトセンタへお問い合わせください。

: ロボットが衝突したら停止する機能はありますか？衝突検出機能が標準で搭載されております。衝突検出レベルはお客様にて任意に設定可能です。機能の詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「衝突検出機能」をご参照ください。

: 自動でデータをバックアップできる機能はありますか？ロボットコントローラの内部のデータを自動的にバックアップを行う、自動バックアップ機能がございます。この機能では指定した条件(指定時刻、モードの切り替え等)でロボットコントローラの内部のデータを、CMOSBK.binファイルとしてバックアップを行います。機能の詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「自動バックアップ機能」をご参照ください。※NX100の場合は、ご使用のシステムバージョンによっては使用できない場合がございます。　ご使用の際にはロボットコントローラの種別、ロボットコントローラのシステムソフトウェアバージョンをご確認ください。

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