AL4107 アブソリュートデータ許容範囲異常とはどの様なアラームですか?
アラームの意味:
ロボット、ステーションのいずれかの軸で、電源遮断時と電源投入時の位置の差が許容範囲を超えています。
■処置方法:
①アラームをリセットしてください。
②位置確認操作を行ってください。 ※FAQ-01025をご参照ください。
③AL1325通信エラー(エンコーダ)が併発する場合は、アラームコード表*のAL1325を参照してください。
*製品同梱マニュアルの「アラームコード表」(YRC1000,YRC1000microの場合)、もしくは、「コントローラ保守要領書」内のアラームリスト(DX200,DX100,FS100,NX100の場合)