よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-01174
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > 共通 > 異常・アラーム・保護

ご質問

溶接トーチが周辺装置と衝突してしまい、AL4110　ショックセンサ作動　のアラームが発生しています。解除方法を教えてください。

回答

マニピュレータがオーバーランやショックセンサで停止した場合には、次の手順でオーバーランやショックセンサを一時解除し、アラームをリセットして、「軸操作キー」でマニピュレータを退避させてください。
■操作手順：
①メインメニュー【ロボット】→【オーバーラン＆ショックセンサ】を選択します。
②オーバーラン & ショックセンサ解除画面で、【解除】を選択します。
　–ショックセンサが発生した制御グループに「●」が表示されています。
③【解除】を選択するとオーバーランまたはショックセンサが解除されます。
④【リセット】を選択します。
　–アラームがリセットされ、「軸操作キー」でのマニピュレータの移動が可能となります。
＊オーバーランまたはショックセンサ解除後に、【取消】の選択、または他の画面へ変更した場合は、オーバーランまたはショックセンサの解除は取り消されます。

  • FAQ一覧へ戻る
  • FAQ一覧へ戻る

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2024 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.