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ご質問

AL4107 アブソリュートデータ許容範囲異常とはどの様なアラームですか?

回答

アラームの意味:
ロボット、ステーションのいずれかの軸で、電源遮断時と電源投入時の位置の差が許容範囲を超えています。
■処置方法:
①アラームをリセットしてください。
②サーボ電源を投入し、軸操作で第2原点位置へ移動し、位置操作確認を行ってください。
③AL1325通信エラー(エンコーダ)が併発する場合は、アラームコード表*のAL1325を参照してください。
*製品同梱マニュアルの「アラームコード表」(YRC1000,YRC1000microの場合)、もしくは、「コントローラ保守要領書」内のアラームリスト(DX200,DX100,FS100,NX100の場合)

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