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ダイレクトドライブ
| 電圧 | 200 V | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 SGM7E- | 02B | 05B | 07B | 04C | 10C | 14C | 08D | 17D | 25D | 16E | 35E | ||
| 定格出力 ∗1 | W | 42 | 105 | 147 | 84 | 209 | 293 | 168 | 356 | 393 | 335 | 550 | |
| 定格トルク ∗1,∗2 | N·m | 2.00 | 5.00 | 7.00 | 4.00 | 10.0 | 14.0 | 8.00 | 17.0 | 25.0 | 16.0 | 35.0 | |
| 瞬時最大トルク ∗1 | N·m | 6.00 | 15.0 | 21.0 | 12.0 | 30.0 | 42.0 | 24.0 | 51.0 | 75.0 | 48.0 | 105 | |
| ストールトルク ∗1 | N·m | 2.05 | 5.15 | 7.32 | 4.09 | 10.1 | 14.2 | 8.23 | 17.4 | 25.4 | 16.5 | 35.6 | |
| 定格電流 ∗1 | Arms | 1.8 | 1.7 | 1.4 | 2.2 | 2.8 | 1.9 | 2.5 | 2.6 | 3.3 | 3.5 | ||
| 瞬時最大電流 ∗1 | Arms | 5.4 | 5.1 | 4.1 | 7.0 | 8.3 | 5.6 | 7.5 | 8.0 | 9.4 | 10.0 | ||
| 定格回転速度 ∗1 | min-1 | 200 | 200 | 200 | 150 | 200 | 150 | ||||||
| 最高回転速度 ∗1 | min-1 | 500 | 500 | 400 | 300 | 500 | 350 | 250 | 500 | 250 | |||
| トルク定数 | N·m/ Arms |
1.18 | 3.17 | 5.44 | 2.04 | 5.05 | 5.39 | 5.10 | 7.79 | 10.8 | 5.58 | 11.1 | |
| 回転子慣性モーメント | ×10-4 kg·m2 |
28.0 | 51.0 | 77.0 | 77.0 | 140 | 220 | 285 | 510 | 750 | 930 | 1430 | |
| 定格パワーレート ∗1 | kW/s | 1.43 | 4.90 | 6.36 | 2.08 | 7.14 | 8.91 | 2.25 | 5.67 | 8.33 | 2.75 | 8.57 | |
| 定格角加速度 ∗1 | rad/s2 | 710 | 980 | 910 | 520 | 710 | 640 | 280 | 330 | 170 | 240 | ||
| ヒートシンクサイズ | mm | 350×350×12 | 450×450×12 | 550×550×12 | 650×650×12 | ||||||||
| 許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率) |
10 倍 | 5 倍 | 3 倍 | ||||||||||
| 回生抵抗外付けの場合 | 10 倍 | 5 倍 | 3 倍 | ||||||||||
| 許容 荷重 ∗3 |
許容スラスト 荷重 |
N | 1500 | 3300 | 4000 | 11000 | |||||||
| 許容モーメント 荷重 |
N·m | 40 | 50 | 64 | 70 | 75 | 90 | 93 | 103 | 135 | 250 | 320 | |
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