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Σ-XW FT仕様 FT70
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 環境条件 | 使用周囲温度 | -5 ℃ ～ 55 ℃(55 ℃ ～ 60 ℃ の場合は減定格にて使用可能) | |
| 保存温度∗1 | -20 ℃ ～ 85 ℃ | ||
| 使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||
| 保存湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||
| 耐振動 | 連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz、加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G) | ||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 汚損度 | 2
|
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| 標高 ∗1 | 1000 m以下 (1000 m ～ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) |
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| その他 | 静電気、ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | ||
| 入出力 信号 |
過熱保護入力 | 入力点数：2点 入力電圧範囲：0 V～+5 V |
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| 定点通過出力 | 通常定点通過出力1～3 (/NSO1～3)信号 フォトカプラ出力 |
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| シーケンス 入力信号 |
割付け可能な入力信号 | 動作可能電圧範囲：DC24 V ±20% 入力点数：12点（入力方式：シンク入力，ソース入力） |
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| 入力信号： • 正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号 • 正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号，逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号 • 原点復帰減速スイッチ入力(/DEC)信号 • 外部ラッチ入力1～3(/EXT1～3)信号 • 強制停止入力(FSTP)信号 信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能 |
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| シーケンス 出力信号 |
固定出力 | 動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V 出力点数：2点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式）） |
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| 出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号 | |||
| 割り付け可能な出力信号 | 動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V 出力点数：5点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式） |
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| 出力信号： • 位置決め完了出力(/COIN)信号 • 速度一致出力(/V-CMP)信号 • 回転検出出力(/TGON)信号 • サーボレディ出力(/S-RDY)信号 • トルク制限検出出力(/CLT)信号 • 速度制限検出出力(/VLT)信号 • ブレーキ制御出力(/BK)信号 • ワーニング出力(/WARN)信号 • 位置決め近傍出力(/NEAR)信号 信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能 |
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| 通信機能 | USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン（SigmaWin+対応）、ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E) |
| 通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | ||
| 表示機能 | CHARGE、PWR、CN、L1、L2、7セグメントLED × 1桁 × 2個 | ||
| MECHATROLINK-4通信∗2 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-4 | |
| 局アドレス設定 | 01h〜FFh（最大接続スレーブ数：127局） ロータリースイッチ(S1、S2)で設定 |
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| 拡張アドレス設定 | A軸：00h、B軸：01h | ||
| 伝送速度 | 100 Mbps | ||
| 伝送周期∗3 | 62.5 μs、125 μs、250 μs、500 μs、750 μs、1.0 ms〜4.0 ms（0.5 msの倍数） | ||
| 伝送バイト数 | 6〜80バイト／局 | ||
| MECHATROLINK-4通信の指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-4通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |
| 指令入力 | MECHATROLINK-4コマンド （シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など） |
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| プロファイル | MECHATROLINK-4標準サーボプロファイル MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル |
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| MECHATROLINK-III通信∗2 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-III | |
| 局アドレス設定 | 03h～EFh（最大接続スレーブ数：62局） ロータリースイッチ（S1、S2）で設定 |
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| 拡張アドレス設定 | A軸：00h、B軸：01h | ||
| 伝送速度 | 100 Mbps | ||
| 伝送周期 | 250 μs、500 μs、750 μs、1.0 ms～4.0 ms（0.5 msの倍数） | ||
| 伝送バイト数 | 32、48バイト／局 ディップスイッチ(S3)で選択 |
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| MECHATROLINK-IIIの指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |
| 指令入力 | MECHATROLINK-IIIコマンド（シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など） | ||
| プロファイル | MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル | ||
| MECHATROLINK-4およびMECHATROLINK-III通信設定スイッチ | ロータリースイッチ(S1、S2)ポジション：16ポジション | ||
| ディップスイッチ(S3)極数：4極 | |||
| 観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数： 2点 出力電圧範囲： DC±10 V（直線性有効範囲±8 V） 分解能： 16 ビット 精度： ±20 mV (Typ) 最大出力電流： ±10 mA |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバートラベル(OT)時に動作 | ||
| 回生処理 | 機能内蔵 | ||
| オーバートラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||
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