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Σ-XW FT仕様 FT70
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 環境条件 | 使用周囲温度 | -5 ℃ ～ 55 ℃(55 ℃ ～ 60 ℃ の場合は減定格にて使用可能) | |
| 保存温度∗1 | -20 ℃ ～ 85 ℃ | ||
| 使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||
| 保存湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||
| 耐振動 | 連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz、加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G) | ||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 汚損度 | 2
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| 標高 ∗1 | 1000 m以下 (1000 m ～ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) |
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| その他 | 静電気、ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | ||
| 入出力 信号 |
過熱保護入力 | 入力点数：2点 入力電圧範囲：0 V～+5 V |
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| 定点通過出力 | 通常定点通過出力1～3 (/NSO1～3)信号 フォトカプラ出力 |
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| シーケンス 入力信号 |
割付け可能な入力信号 | 動作可能電圧範囲：DC24 V ±20% 入力点数：12点（入力方式：シンク入力、ソース入力） |
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| 入力信号： • 正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号 • プローブ1ラッチ入力(/Probe1)信号 • プローブ2ラッチ入力(/Probe2)信号 • ホームスイッチ入力(/Home)信号 • 正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号、逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号 • 強制停止入力(FSTP)信号 信号の割付けおよび正論理、負論理の変更が可能 |
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| シーケンス 出力信号 |
固定出力 | 動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V 出力点数：2点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式）） |
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| 出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号 | |||
| 割り付け可能な出力信号 | 動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V 出力点数：5点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式） |
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| 出力信号： • 位置決め完了出力(/COIN)信号 • 速度一致出力(/V-CMP)信号 • 回転検出出力(/TGON)信号 • サーボレディ出力(/S-RDY)信号 • トルク制限検出出力(/CLT)信号 • 速度制限検出出力(/VLT)信号 • ブレーキ制御出力(/BK)信号 • ワーニング出力(/WARN)信号 • 位置決め近傍出力(/NEAR)信号 信号の割付けおよび正論理、負論理の変更が可能 |
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| 通信機能 | USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン（SigmaWin+対応）、ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E) |
| 通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | ||
| 表示機能 | CHARGE、RUN、ERR、L/A A、L/A B、7セグメントLED × 1桁 | ||
| EtherCAT通信設定用スイッチ | IDセレクタ(S1、S2)、ポジション：16ポジション | ||
| EtherCAT通信 | 適合通信規格 | IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル | |
| 物理層 | 100BASE-TX (IEEE802.3) | ||
| 通信コネクタ | CN6A (RJ45)：EtherCAT信号入力側 CN6B (RJ45)：EtherCAT信号出力側 |
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| ケーブル | CAT5 STP 4ペア ケーブルはAUTO MDIX機能により自動判別されます。 |
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| SyncManager | SM0：メールボックス出力、SM1：メールボックス入力、 SM2：プロセスデータ出力、SM3：プロセスデータ入力 |
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| FMMU | FMMU 0：プロセスデータ出力(RxPDO)領域にマッピング FMMU 1：プロセスデータ入力(TxPDO)領域にマッピング FMMU 2：メールボックスステータスにマッピング |
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| EtherCATコマンド（データリンク層） | APRD、APWR、APRW、FPRD、FPWR、FPRW、BRD、BWR、BRW、LRD、LWR、LRW、ARMW、FRMW | ||
| プロセスデータ | PDOマッピングにより割付け変更可能 | ||
| メールボックス | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDO情報（TxPDO/RxPDO、リモートTxPDO/RxPDOは未対応です。） | ||
| Distributed Clocks | フリーラン、DCモード（切替え可能） 対応DCサイクル（125 μs～ 4 ms，125 μs刻み） |
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| Slave Information IF | 4キロバイト | ||
| LED表示 | EtherCAT通信中：L/A × 2 EtherCAT通信状態：RUN × 1 EtherCAT エラー状態：ERR × 1 |
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| CiA402ドライブプロファイル | • Homing mode • Profile position mode • Interpolated position mode • Profile velocity mode • Profile torque mode • Cyclic synchronous position mode • Cyclic synchronous velocity mode • Cyclic synchronous torque mode • Touch probe function • Torque limit function |
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| 観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数： 2点 出力電圧範囲： DC±10 V（直線性有効範囲±8 V） 分解能： 16 ビット 精度： ±20 mV (Typ) 最大出力電流： ±10 mA |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバートラベル(OT)時に動作 | ||
| 回生処理 | 機能内蔵 | ||
| オーバートラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT)信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||
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