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AC電源入力
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 環境条件 | 使用周囲温度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C の場合は減定格にて使用可能 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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| 保存温度 | -20°C ～ 85°C | ||
| 使用周囲湿度 | 95％RH 以下（凍結、結露しないこと） | ||
| 保存湿度 | 95％RH 以下（凍結、結露しないこと） | ||
| 耐振動 | 連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz、加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G) | ||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 汚損度 | 2
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| 標高 | 1000 m 以下 （1000 m ～ 2000 m の場合は減定格にて使用可能 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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| その他 | 静電気、ノイズの発生、強い電界・磁界、放射線のないこと | ||
| 入出力信号 | 定点通過出力 | 出力点数：3点（出力方式：ラインドライバ出力） 出力信号：高速定点通過出力1～3 (/HSO1～3)信号 （注） 通常定点通過出力1～5 (/NSO1～5)信号は、シーケンス出力信号に割り付けて使用します。 |
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| シーケンス 入力信号 |
割り付け 可能な 入力信号 |
動作可能電圧範囲：DC24 V ±20% 入力点数：16 点 （入力方式：シンク入力、ソース入力） |
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入力信号：
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| シーケンス 出力信号 |
固定出力 | 動作可能電圧範囲：DC5 V ～ DC30 V 出力点数：3 点 （出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式）） 出力信号：サーボアラーム出力(ALM) 信号 |
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| 割り付け 可能な 出力信号 |
動作可能電圧範囲：DC5 V ～ DC30 V 出力点数：5 点 （出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式）） |
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出力信号：
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| 通信機能 | USB 通信(CN7) | 接続機器 | パソコン（SigmaWin+ 対応）、ディジタルオペレータ(JUSPOP07A-E) |
| 通信規格 | USB2.0 規格に準拠(12 Mbps) | ||
| 表示機能 | CHARGE、PWR、CN、L1、L2、7 セグメントLED × 1 桁 × 3 個 | ||
| MECHATROLINK-4通信∗1 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-4 | |
| 局アドレス設定 | 01h ～ FFh（最大接続スレーブ数：127 局） ロータリスイッチ(S1、S2) で設定 |
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| 拡張アドレス設定 | A軸：00h、B軸：01h、C軸：02h | ||
| 伝送速度 | 100 Mbps | ||
| 伝送周期∗2 | 125 μs、250 μs、500 μs、750 μs、1.0 ms ～ 4.0 ms （0.5 ms の倍数） |
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| 伝送バイト数 | 16 ～ 80 バイト／局 | ||
| MECHATROLINK-4通信の指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-4 通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |
| 指令入力 | MECHATROLINK-4 コマンド （シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など） |
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| プロファイル | MECHATROLINK-4 標準サーボプロファイル MECHATROLINK-III 標準サーボプロファイル |
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| MECHATROLINK-III通信∗2 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-III | |
| 局アドレス設定 | 03h ～ EFh（最大接続スレーブ数：62 局） ロータリスイッチ(S1、S2) で設定 |
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| 拡張アドレス設定 | A軸：00h、B軸：01h、C軸：02h | ||
| 伝送速度 | 100 Mbps | ||
| 伝送周期 | 250 μs、500 μs、750 μs、1.0 ms ～ 4.0 ms （0.5 ms の倍数） |
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| 伝送バイト数 | 32、48バイト／局 ディップスイッチ(S3)で選択 |
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| MECHATROLINK-III通信の指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-III 通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |
| 指令入力 | MECHATROLINK-III コマンド （シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など） |
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| プロファイル | MECHATROLINK-III 標準サーボプロファイル | ||
| MECHATROLINK-4およびMECHATROLINK-III 通信設定スイッチ |
ロータリースイッチ１（S1、S2）ポジション：16ポジション | ||
| ディップスイッチ（S3）極数：4極 | |||
| 観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数： 2 点 出力電圧範囲： DC ±10 V（直線性有効範囲±8 V） 分解能： 16 ビット 精度： ±20 mV (Typ) 最大出力電流： ±10 mA |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT) 時に動作 | ||
| 回生処理 | 機能内蔵 | ||
| オーバトラベル(OT) 防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG 運転、原点サーチなど | ||
| 対応オプションモジュール | 取付不可 | ||
使用周囲温度55℃ ～ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ～ 2000 m でサーボパックを使用 する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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