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回転形
電圧 | 200 V | |||||||
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形式 SGM7P- | 01A | 02A | 04A | 08A | 15A | |||
時間定格 | 連続 | |||||||
耐熱クラス | UL: B、CE: B | |||||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ 以上 | |||||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1 分間 | |||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||||||
取付け方式 | フランジ形 | |||||||
連結方式 | 直結 | |||||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW) | |||||||
振動階級∗1 | V15 | |||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 ℃ ~ 40 ℃(40 ℃ ~ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)∗3 | ||||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) | |||||||
取付け場所 |
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保存環境 | モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存温度: -20 ℃ ~ +60 ℃(凍結しないこと) 保存湿度: 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) |
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耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | ||||||
衝撃回数 | 2回 | |||||||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2 | ||||||
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
全機種共通 | 減速機構 | 保護構造 | ロストモーション[arc-min] |
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遊星減速機構 | 全閉自冷IP55(軸貫通部を除く) | 3以下 |
サーボモータ 形式 SGM7P- |
サーボモータ | 減速機出力 | ||||||||
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定格 出力 W |
定格 回転 速度 min-1 |
最高 回転 速度 min-1 |
定格 トルク N · m |
瞬時 最大 トルク N · m |
減速比 | 定格トルク/ 効率∗1 N · m/% |
瞬時 最大 トルク N · m |
定格 回転 速度 min-1 |
最高 回転 速度 min-1 |
|
01A□AH1□ | 100 | 3000 | 6000 | 0.318 | 0.955 | 1/5 | 1.05/78∗2 | 4.30 | 600 | 1200 |
01A□AHB□ | 1/11 | 2.52/72 | 9.30 | 273 | 545 | |||||
01A□AHC□ | 1/21 | 5.34/80 | 18.2 | 143 | 286 | |||||
01A□AH7□ | 1/33 | 6.82/65 | 27.0 | 91 | 182 | |||||
02A□AH1□ | 200 | 3000 | 6000 | 0.637 | 1.91 | 1/5 | 2.39/75 | 8.60 | 600 | 1200 |
02A□AHB□ | 1/11 | 5.74/82 | 19.4 | 273 | 545 | |||||
02A□AHC□ | 1/21 | 10.2/76 | 35.9 | 143 | 286 | |||||
02A□AH7□ | 1/33 | 17.0/81 | 57.3 | 91 | 182 | |||||
04A□AH1□ | 400 | 3000 | 6000 | 1.27 | 3.82 | 1/5 | 5.33/84 | 17.8 | 600 | 1200 |
04A□AHB□ | 1/11 | 11.5/82 | 38.3 | 273 | 545 | |||||
04A□AHC□ | 1/21 | 22.9/86 | 74.4 | 143 | 286 | |||||
04A□AH7□ | 1/33 | 34.0/81 | 114.6 | 91 | 182 | |||||
08A□AH1□ | 750 | 3000 | 6000 | 2.39 | 7.16 | 1/5 | 10.0/84 | 32.8 | 600 | 1200 |
08A□AHB□ | 1/11 | 23.1/88 | 73.6 | 273 | 545 | |||||
08A□AHC□ | 1/21 | 42.1/84 | 138.0 | 143 | 286 | |||||
08A□AH7□ | 1/33 | 69.3/88 | 220 | 91 | 182 | |||||
15A□AH1□ | 1500 | 3000 | 6000 | 4.77 | 14.3 | 1/5 | 19.1/80 | 64.8 | 600 | 1200 |
15A□AHB□ | 1/11 | 45.6/87 | 146 | 273 | 545 | |||||
15A□AHC□ | 1/21 | 87.1/87 | 278 | 95∗3 | 214∗4 | |||||
15A□AH7□ | 1/33 | 142/90 | 443 | 60∗3 | 136∗4 |
サーボモータ形式 SGM7J- |
慣性モーメント[×10-4kg · m2] | 減速機付き | 参考図 | |||||
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軸出力の場合 | フランジ出力の場合 | 許容ラジアル荷重[N] | 許容スラスト荷重[N] | LF[mm] | ||||
モータ∗4 + 減速機 |
減速機 | モータ∗4 + 減速機 |
減速機 | |||||
01A□AH1□ | 0.0642 | 0.005 | 0.0632 | 0.004 | 95 | 431 | 37 |
軸出力の場合
フランジ出力の場合
|
01A□AHB□ | 0.119 | 0.060 | 0.118 | 0.059 | 192 | 895 | 53 | |
01A□AHC□ | 0.109 | 0.050 | 0.109 | 0.050 | 233 | 1087 | 53 | |
01A□AH7□ | 0.509 | 0.450 | 0.508 | 0.449 | 605 | 2581 | 75 | |
02A□AH1□ | 0.470 | 0.207 | 0.464 | 0.201 | 152 | 707 | 53 | |
02A□AHB□ | 0.456 | 0.193 | 0.455 | 0.192 | 192 | 895 | 53 | |
02A□AHC□ | 0.753 | 0.490 | 0.751 | 0.488 | 528 | 2254 | 75 | |
02A□AH7□ | 0.713 | 0.450 | 0.712 | 0.449 | 605 | 2581 | 75 | |
04A□AH1□ | 0.616 | 0.207 | 0.610 | 0.201 | 152 | 707 | 53 | |
04A□AHB□ | 0.979 | 0.570 | 0.969 | 0.560 | 435 | 1856 | 75 | |
04A□AHC□ | 0.899 | 0.490 | 0.897 | 0.488 | 528 | 2254 | 75 | |
04A□AH7□ | 1.03 | 0.620 | 1.01 | 0.610 | 951 | 4992 | 128 | |
08A□AH1□ | 3.20 | 1.10 | 3.16 | 1.06 | 343 | 1465 | 75 | |
08A□AHB□ | 2.70 | 0.600 | 2.69 | 0.590 | 435 | 1856 | 75 | |
08A□AHC□ | 5.10 | 3.00 | 5.08 | 2.98 | 830 | 4359 | 128 | |
08A□AH7□ | 4.90 | 2.80 | 4.89 | 2.79 | 951 | 4992 | 128 | |
15A□AH1□ | 7.82 | 3.80 | 7.55 | 3.53 | 540 | 2834 | 128 | |
15A□AHB□ | 7.42 | 3.40 | 7.36 | 3.34 | 684 | 3590 | 128 | |
15A□AHC□ | 9.82 | 5.80 | 9.72 | 5.70 | 2306 | 9989 | 151 | |
15A□AH7□ | 8.82 | 4.80 | 8.79 | 4.77 | 2641 | 11400 | 151 |
(減速機出力トルク) = (モータ出力トルク) × | 1 | × (効率) |
(減速比) |
サーボモータの定格は、周囲温度40 ℃での連続許容値です。
使用周囲温度40 ℃を超えて使用する場合(最大60 ℃)、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。
標高1000 mを超えて使用する場合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照くださいs。
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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