Σ-7シリーズ

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ダイレクトドライブ

SGM7Dモデル　仕様

電圧				200 V
形式 SGM7D-				30F	58F	90F	1AF	01G	05G	08G	18G	24G	34G	45G	03H
時間定格				連続
耐熱クラス				F
絶縁抵抗				DC 500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧				AC 1500 V 1 分間
励磁方式				三相
取付け方式				フランジ形
連結方式				直結
回転方向				正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)
絶対精度				±15 秒
繰り返し精度				±1.3 秒
保護構造 ^∗1				全閉自冷 IP20				全閉自冷 IP30		全閉自冷 IP20					全閉自冷 IP30
環境条件		使用周囲温度		0°C ～ 40°C(凍結しないこと)
		使用周囲湿度		20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
		取付け場所		屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所点検や清掃のしやすい所標高1000 m 以下強磁界が発生しない所
		保存環境		モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。保存温度: -20°C ～ +60°C(凍結しないこと) 保存湿度: 20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
工作精度 ^∗2	出力軸面振れ / 出力軸軸振れ	標準機械精度	mm	0.1				–		0.1			0.1		–
工作精度 ^∗2	出力軸面振れ / 出力軸軸振れ	高機械精度	mm	0.005				0.01		0.005			0.01
組合せサーボパック ^∗3				「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください

∗1

中空穴部、モータ取付面、反負荷側回転部すき間を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。

∗2

サーボモータの該当個所については、下図を参照してください。各機種の精度については、各サーボモータの寸法図を参照してください。

∗3

SGM7Dサーボモータは、FT仕様のサーボパックとの組合せになります。組合せ可能なサーボパックの形式を以下に示します。

電圧				200 V
形式 SGM7D-				28I	70I	1ZI	1CI	2BI	2DI	06J	09J	18J	20J	38J
時間定格				連続
耐熱クラス				F
絶縁抵抗				DC 500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧				AC 1500 V 1 分間
励磁方式				三相
取付け方式				フランジ形
連結方式				直結
回転方向				正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)
絶対精度				±15 秒
繰り返し精度				±1.3 秒
保護構造 ^∗1				全閉自冷 IP30
環境条件		使用周囲温度		0°C ～ 40°C(凍結しないこと)
		使用周囲湿度		20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
		取付け場所		屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所点検や清掃のしやすい所標高 1000 m 以下強磁界が発生しない所
		保存環境		モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。保存温度: -20°C ～ +60°C(凍結しないこと) 保存湿度: 20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
工作精度 ^∗2	出力軸面振れ / 出力軸軸振れ	標準機械精度	mm	0.1
工作精度 ^∗2	出力軸面振れ / 出力軸軸振れ	高機械精度	mm	0.005			0.02			0.005				0.01
組合せサーボパック ^∗3				「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください

∗1

中空穴部、モータ取付面、反負荷側回転部すき間を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。

∗2

サーボモータの該当個所については、下図を参照してください。各機種の精度については、各サーボモータの寸法図を参照してください。

∗3

SGM7Dサーボモータは、FT仕様のサーボパックとの組合せになります。組合せ可能なサーボパックの形式を以下に示します。

電圧				200 V
形式 SGM7D-				02K	06K	08K	06L	12L	30L
時間定格				連続
耐熱クラス				F
絶縁抵抗				DC 500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧				AC 1500 V 1 分間
励磁方式				三相
取付け方式				フランジ形
連結方式				直結
回転方向				正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)
絶対精度				±15 秒
繰り返し精度				±1.3 秒
保護構造 ^∗1				全閉自冷IP30
環境条件	使用周囲温度			0°C ～ 40°C(凍結しないこと)
	使用周囲湿度			20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
	取付け場所			屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所点検や清掃のしやすい所標高 1000 m 以下強磁界が発生しない所
	保存環境			モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。保存温度 : -20°C ～ +60°C(凍結しないこと) 保存湿度 : 20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
工作精度 ^∗2	出力軸面振れ / 出力軸軸振れ	標準機械精度	mm	0.1			0.05
工作精度 ^∗2	出力軸面振れ / 出力軸軸振れ	高機械精度	mm	0.01			0.005
組合せサーボパック ^∗3				「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください

∗1

中空穴部、モータ取付面、反負荷側回転部すき間を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。

∗2

サーボモータの該当個所については、下図を参照してください。各機種の精度については、各サーボモータの寸法図を参照してください。

∗3

SGM7Dサーボモータは、FT仕様のサーボパックとの組合せになります。組合せ可能なサーボパックの形式を以下に示します。

	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催