製品に関するお問い合わせ0120-502-495 (9:00〜12:00 13:00〜17:00)
Σ-7S FT82
項目 | 仕様 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
制御方式 | IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式 | ||||||||
フィードバック |
|
||||||||
環境条件 | 使用周囲温度 ∗1 | -5 ℃ ~ 55 ℃(55 ℃ ~ 60 ℃ の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
|||||||
保存温度 | -20 ℃ ~ 85 ℃ | ||||||||
使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||||||||
保存湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||||||||
耐振動 | 4.9 m/s2 | ||||||||
耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||||||||
保護等級 |
|
||||||||
汚損度 | 2
|
||||||||
標高 ∗1 | 1000 m以下 (1000 m ~ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
||||||||
その他 | 静電気、ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | ||||||||
適合規格 |
詳細については製品マニュアルをご参照ください。 |
||||||||
取付タイプ | ベースマウントタイプ、またはラックマウントタイプ | ||||||||
性能 | 速度制御範囲 | 1:5000 (速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) |
|||||||
速度変動率 ∗2 | 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動:0 % ~ 100 % 時) | ||||||||
定格速度の0 %(電圧変動:± 10 % 時) | |||||||||
定格速度の± 0.1 % 以下(温度変動:25 ℃ ± 25 ℃時) | |||||||||
トルク制御精度 (再現性) |
±1 % | ||||||||
ソフトスタート 時間設定 |
0 s ~ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | ||||||||
入出力 信号 |
エンコーダ 分周パルス出力 |
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力 分周パルス数 : 任意設定可能 |
|||||||
過熱保護入力 | 入力点数 : 1 点 入力電圧範囲:0 V ~ +5 V |
||||||||
シーケンス 入力信号 |
割り付け 可能な 入力信号 |
動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 % 入力点数 : 7 点 (入力方式 : シンク入力、ソース入力) |
|||||||
入力信号 :
|
|||||||||
シーケンス 出力信号 |
固定出力 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V 出力点数 : 1点 (出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式)) |
|||||||
出力信号 : サーボアラーム出力 (ALM) 信号 | |||||||||
割り付け 可能な 出力信号 |
動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V 出力点数 : 3点 (出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式)) |
||||||||
出力信号 :
|
|||||||||
通信機能 | RS422A 通信(CN3) |
接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、 パソコン(SigmaWin+対応) |
||||||
1 : N通信 | RS422Aポート時、N = 15 局まで可能 | ||||||||
軸アドレス 設定 |
パラメータ設定 | ||||||||
USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | |||||||
通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | ||||||||
表示機能 | CHARGE、PWR、COM、7 セグメントLED × 1 桁 | ||||||||
MECHATROLINK-II 通信 |
通信 プロトコル |
MECHATROLINK-II | |||||||
局アドレス 設定 |
41H ~ 5FH (最大接続スレーブ数:30 局) ロータリスイッチ(S2) とディップスイッチ(S3) の組み合わせで選択 |
||||||||
伝送速度 | 10 Mbps、4 Mbps ディップスイッチ(S3) で選択 |
||||||||
伝送周期 | 250 μs、0.5 ms ~ 4.0 ms (0.5 ms の倍数) | ||||||||
伝送 バイト数 |
17 バイト/局、32 バイト/局 ディップスイッチ(S3) で選択 | ||||||||
指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-II 通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |||||||
指令入力 | MECHATROLINK-I、MECHATROLINK-II コマンド (シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など) |
||||||||
MECHATROLINK-II 通信設定用 スイッチ |
ロータリスイッチ(S2) ポジション:16 ポジション | ||||||||
ディップスイッチ(S3) 極数:4 極 | |||||||||
観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数 : 2点 出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲± 8 V) 分解能 : 16ビット 精度 : ±20 mV (Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ) |
||||||||
ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | ||||||||
回生処理 | 機能内蔵 |
||||||||
オーバトラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||||||
保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||||||||
補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||||||||
セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | |||||||
出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | ||||||||
適合規格 ∗3 | ISO13849-1 PLe(Category3)、IEC61508 SIL3 | ||||||||
対応オプションモジュール | フルクローズモジュール、セーフティモジュール (注)フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取り付けることはできません。 |
速度変動率 = | (無負荷速度 - 全負荷速度) | ×100 % |
定格速度 |
さらに詳しい仕様につきましては、製品マニュアルをご覧ください。
ご利用にあたっては、会員登録 / ログインが必要です。
使用周囲温度55℃ ~ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ~ 2000 m でサーボパックを使用 する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.